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实例： 红外线感应自动门控制系统 1. 系统硬件电路 2. 红外线传感器集成芯片介绍 3. 系统软件结构 1. 系统硬件电路 系统控制电路如图所示。用MCS-51系列单片机与完全兼容的AT89C51作主控芯片，经扩展和接口电路构成控制系统。 红外线传感器能以非接触形式检测人体中辐射出的红外线能量变化，并将此变化转变为电压信号输出。 系统有自动和手动两种功能。电机选用单相交流电机，由三个控制信号P3.0、P3.1、P3.4来控制其正、反转和速度变换。 2. 红外线传感器集成芯片介绍 红外线传感器集成芯片BISS0001特点（如图所示）： （1）用CMOS工艺，功耗低。 （2）具有独立的高输入阻抗运算放大器，可与多种传感器匹配。 （3）双向鉴幅器可有效抑制干扰信号。 （4）内设延时和封锁定时器，性能稳定，调节范围宽。 （5）内置参考电源。 （6）工作电压范围宽（3V～5V）。 10. 系统软件结构 整个系统软件主要由主程序、中断服务程序、门开启和关闭子程序、各种故障处理及报警子程序组成。 主程序主要是完成系统进行初始化、中断设置、手动与自动切换等功能。 中断服务程序包括两个外部中断和两个定时器中断（如图所示）。 BISS0001 60K 20K 103 2M 10K 10u 1M 1M 47K 103 47u 电压检测模块 电机温度检测 P3.3/INT1 手动/自动切换