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学号:129290141036
本 科 课 程 设 计
题 目: 展开式二级圆柱齿轮减速器
学 院: 机械工程学院
专 业: 机械设计制造及其自动化
年 级: 12级
姓 名: 赵瑞波
指导教师: 王利华
完成日期: 2014年7月5 日
目录
一、设计任务书 1
二、传动方案拟定 1
三、电动机的选择 1
四、运动、动力学参数计算 2
五、传动零件的设计计算 3
六、轴的设计 13
七、轴承的选择和计算 22
八、键连接的校核计算 25
九、联轴器选择 26
十、箱体设计 26
十一、减速器附件 27
十二、密封润滑 27
十三、设计小结 27
十四、参考文献 30
计算过程及计算说明
一.设计任务书
1、设计题目:带式运输机传动装置的展开式二级圆柱齿轮减速器
2、工作条件
工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳;
使用折期限:10年;
动力来源:电力,三相交流,电压380/220V;
运输带速度误差:5%
制造条件及生产批量:中等规模厂制造,可加工7-8级精度的齿轮。
3、原始数据
运输带拉力F=3500N,运输带工作速度V=1.2m/s,卷筒直径D=400mm。
二.传动方案
根据题目要求,选择圆锥圆柱齿轮减速器,传动方案如图所示:
三.电动机选择
1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机
2、电动机功率选择:
(1)工作机所需功率:
P=FV=3500×1.2=3400W=4.20kW,
因为V=πDn/60000,工作机轴工作转速: nw=57.32r/min
(2)传动装置的总效率
查【3】表2—2P6得:
弹性联轴器的效率η1=0.99
角接触球轴承效率η2=0.99
闭式齿轮(7级精度)传动效率η3=0.98
运输机滚筒效率η5=0.96
η总=η12×η42×η23×η4
=0.992×0.994×0.982×0.96
=0.868
(3)电动机的输出功率:
Pd= P/η总
=4.20/0.868
=4.84kW
3、确定电动机转速:
按【3】表2—3 P7推荐的传动比范围,取圆柱齿轮传动的传动比范围为3~5,则总传动比范围为Id=9~25。故电动机转速的可选范围为
nd=Id×nw=(8~25)×57.32=459~1433r/min
符合这一范围的同步转速有750和1000r/min。
4、确定电动机型号
按【3】表16—1 P149,电动机同步转速可选750和1000r/min,可得到多种不同的传动比方案,选价格便宜转速高的电机
电动机型号
额定功率P/kW
同步转速
满载转速
总传动比
Y132M-1
4
1000
960
18.85
电动机的主要参数见下表
型号
额定功率
满载转速
中心高
轴伸尺寸
Y132M-1
4 kW
960 (r/min)
132 mm
38×80
四.运动参数及动力参数计算
1、计算总传动比及分配各级的传动比
(1)总传动比:i总=nm/nw=960/57.32=16.75
(2)分配各级传动比:
由展开式双级圆柱齿轮减速器
可得 符合推荐的传动比范围。
2、计算各轴转速(r/min)
= nm =960r/min
==960/4.67=205.57r/min
==205.57/3.59=57.26r/min
3、计算各轴的功率(kW)
PI=Pd·η1=4.84×0.99=4.792kW
PII=PI·η2·η3=4.792×0.99×0.98=4.649kW
PIII=PII·η2·η3=4.649×0.99×0.98=4.510kW
PIV= PⅢ·η2·η1=4.510×0.99×0.99=4.420kW
4、计算各轴扭矩(N·m)
TI=9550PI/nI =(9550×4.84/960)=48.148 N·m
TII=9550PII/nII=(9550×4.792/205.57)=222.618N·m
TIII=9550PIII/nIII=(9550×4.510/57.26)=752.192 N·m
TIV=9550PIV/nIV =(9550×3.197/50.9)=599.83N·m
TI、TII、TIII、TIV依次为电动机轴,Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ和工作机轴的输入转矩。
参数 轴名
电动机轴
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
工作机轴
转速r/min
960
960
193.94
50.9
50
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