基于CAN总线的自动门控制系统设计教程分析.doc

现场总线 基于CAN总线的自动门控制系统设计 系 部 专 业 班 级 学生姓名 指导教师 2015年 6 月 15 日  课程设计（论文）任务书 题目名称 基于CAN总线的自动门控制系统设计 学生学部（系） 专业班级 姓 名 学 号 课程设计（论文）的内容 设计一个监控系统，用AT8952单片机和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统，进而进行相应的硬件电路的设计并进行软件的设计。 课程设计（论文）的要求与数据 1.用AT89S52单片机和现场总线技术； 2.推广嵌入应用于各种测控领域； 三、课程设计（论文）应完成的工作 1. 完成硬件和软件设计，绘出相关原理图； 2. 完成课程设计报告的撰写。  四、课程设计（论文）进程安排 序号 设计（论文）各阶段内容 地点 起止日期 1 收集单片机等相关资料，确定设计方案 校内 2015年6月20日 2 进行硬件和软件设计，绘出相关原理图 校内 2015年6月21-25日 3 进行课程设计报告的撰写 校内 2015年6月26、27日 五、应收集的资料及主要参考文献 1．收集设计中所涉及的主要器件等方面的资料 2．收集相关的软件方面的资料 发出任务书日期： 2015年6月1日 指导教师签名： 计划完成日期： 2015年 6月27 日 教学单位责任人签章： 目录 1 设计思路和整体规划思路 1 2设计内容 3 2.1提要 3 2.2概念 3 2.3意义 3 2.4原理图 3 3系统硬件设计 3 3.1 CAN介绍 3 3.2硬件组成结构 3 3.3模块上线 5 参考文献 6 基于can总线的自动门控制系统的设计 黎信威 杜腾波 潘绍洲 摘要：本设计介绍了一种基于CAN总线的自动门控制系统，本设计采用AT89S52单片机，独立CAN控制器SJA1000。自动门控制系统软件设计主要有开门程序和关门程序。当门前1米有人或按开门按钮时，热释电红外人体传感器检测到信号后传给单片机，当两对管都未检测到信号时停止开门，此时如果继续有人来则继续开门。 如果无人在感应区内移动，则执行关门程序，当突然有夹人信号，则门立即全部打开，防止夹人事故的发生。如果没有人在门中间或在门口移动，则重新执行关门程序，最后两扇门完全关闭。由于热释电红外传感器在检测到有人移动开门后，会自动延时3-4秒，因此，在软件上不必再设置延时程序。 关键字：CAN总线 自动门控制系统 AT8952单片机 1设计思路和整体规划思路 自动门的控制主要基于硬件和软件的要求，硬件方面采用简单高效的51单片机系统板来实现还有就是直流电机传感器热释电型红外传感器电机热释电型红外传感器 2实验内容 2.1提要 本实验利用CAN模块检测光电开关的信号及步进电机的起、停和方向控制，通过实验平台上的步进电机模拟电动门，光电开关信号来模拟实现人的进出。利用组态软件编写一上位机软件，实现对光电开关的检测及电机的控制。 2.2 概念 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 2.3 意义 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的档次。 2.4 原理图 系统的整体原理图 3 系统硬件设计 3.1 CAN介绍 CAN系统:基于CAN协议的CAN总线分布式数据采集网络,主要用于实现CAN总线应用中的通信控制和数据采集方案. CAN协议是一种基于连接的CAN应用层协议，是整个CAN系统的基础与核心。制定CAN协议的思路源于为中国中小型CAN应用网络提供一种简单、可靠、稳定的应用层协议。在充分汲取了DeviceNet协议和CANopen协议之精萃的基础上，优先保障通信数据的可靠性与实时性，以相对简单的方式进行数据通信，从而有效降低了硬件实现成本，这就是CAN协议的巨大优势。 3.2 硬件组成结构 系统组成如图1 所示，系统的控制台由PC机和CAN总线适配卡等组成；CAN节点主要由