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直线段裁剪的 Liang--Barsky算法 * 线段裁剪的意义 Liang-Barsky算法 * 0 问题的提出 * 线段裁剪就是将指定窗口作为图形边界,将窗口内的线段保留,而窗口外的线段则被舍弃。 1.线段裁剪的意义 Before clipping After clipping * 裁剪处理涉及: (1)线段在窗口内外的判别; (2)线段与窗口的求交。 * 2.Liang--Barsky 算法 (1)算法背景 经典算法 ---写入图形学教科书的唯一中国人算法 Sutherland 梁友栋 苏步青 Barsky * 梁友栋的贡献: ––Liang-Barsky算法 ––几何连续理论 ––Communication of ACM 论文(83’) * 1935年7月出生,福建福州人. 1956年毕业于复旦大学数学系,1960年复旦大学数学系研究生毕业 1960年分配到浙江大学数学系任教,1979年至1981年在美国Utah大学计算机系作访问学者 获国家教委科技进步一等奖,1987 获国家自然科学三等奖,1991 * 60s’Cohen-Sutherland的编码方法: Cohen Sutherland 0000 1000 1100 0010 0100 0110 1001 0001 0011 * 78年Cyrus和Beck的参数化方法---更有效的算法: 84年梁友栋和Barsky提出了更快的参数化线段裁剪算法。 * (2) 算法思想 Liang-Barsky算法的几何含义:入边、出边和端点 u2 u1 xmin xmax ymin ymax * Parameterized line segment: x = x1 + u(x2 – x1) = x1 + uDx y = y1 + u (y2 – y1) = y1 + uDy 0 ? u ? 1 If a point on the line is inside the clipping window, then: xmin ? x1 + uDx ? xmax ymin ? y1 + uDy ? ymax u2 u1 xmin xmax ymin ymax * xmin ? x1 +uDx = (– Dx) u ? x1 – xmin We rewrite the inequalities in the form upk ?qk Left Border, k= 1: pk = – Dx, qk= x1 – xmin Right Border, k= 2: pk = Dx, qk= xmax – x1 Bottom Border, k=3: pk = – Dy, qk= y1 – ymin Top Border, k=4: pk = Dy, qk= ymax – y1 x1 + uDx ? xmax = (Dx) u ? xmax – x1 ymin ? y1 + uDy = (– Dy) u ? y1 – ymin y1 + uDy ? ymax = (Dy) u ? ymax – y1 u2 u1 * Case 1: pk ? 0 If pk 0, then the extension of the line segment goes from outside to inside the extended boundary (when moving in direction of increasing u). If pk 0, then the extension of the line segment goes from inside to outside. The order of going from inside to outside and outside to inside the boundaries indicates whether we need to clip. To determine this, we solve for u for the intersection of the line with each of the extended boundaries: uk = qk / pk * (x1, y1) (x2, y2) u1 u2 u1u2, clip (x1, y1) (x2, y2) u1 u2 u2u1, dont clip * Case 2: pk = 0 If p
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