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项目二 切换编程法，交通灯的PLC顺序控制 切换编程法适合于复杂工序项目的PLC编程。运用切换法，可以将复杂工序的程序分解为功能比较专一的5个部分：初始程序+切换程序+定时及计数程序+输出程序+信号指示程序，从而有利于问题的顺利解决。交通灯的顺序控制程序适合于采用切换法来编写。 任务，应用PLC技术实现“交通灯的顺序控制”，运用切换法编写控制程序。 目标， （1）应知：交通灯的顺序控制要求I/O分配图、SFC图、梯形图、接线图，切换编程法在实际编程中灵活应变的技巧。 （2）应会：交通灯的顺序控制的接线、程序录入、操作调试、试探等。 下面从控制要求开始，对本次任务进行详细描述、点拨。 项目导入 PLC-交通灯“控制要求” 如图4.2-1所示，某交通信号灯系统采用PLC控制，信号灯分东西、南北两组，每组均有红、黄、绿灯组成，并假设东西方向交通情况与南北方向一样繁忙。其自动工作循环的控制的要求如工作流程图4.2-2所示。 项目分析 PLC-交通灯控制方案分析 工作过程与控制要求内环由步1-步4顺序构成，启动按钮X0按下后，系统从初始步步0切换到工作步步1，从而开始工作，并由辅助继电器M0将启动信号记忆保持，直到按下预停按钮为止。 I/O分配图 I/O分配情况如图4.2-3所示。启动按钮P0、预停按钮P1、昼/夜开关P2等三路开关量输入，分别接至PLC的X0、X1、X2端；PLC的Y0、Y1、Y2等3路继电器输出分别接到红1、黄1、绿1；PLC的Y10、Y11、Y12等3路继电器控制输出，分别接至红2、黄2、绿2. 交通灯程序的组成部分、初始程序 本例交通灯控制的组成情况如图4.2-4所示。 该程序主要由初始程序、主体程序等两部分组成，主体程序又包括切换程序、定时程序、动作程序。其中，初始程序、切换程序是关键，定时程序为切换程序提供切换的条件。 本例交通灯初始程序的梯形图如图4.2-4所示。 由M8002开机脉冲使M0置1，从而“初入为0”。 M10为“启续”继电器，对启动信号X0进行记忆；并由预停信号X1解除记忆，实现“预停“功能。 切换程序 本例切换程序的SFC功能图4.2-5所示，其依据是I/O分配图及控制要求。 步0~步4的状态分别存放在M0~M4等记忆容器之中。 如何使交通灯进入自动工作循环？ 通过开机脉冲M8002使使切换程序初入步0之后，按下启动按钮P0，即从“步0（切换到）步1”，正式进入工作循环，并由启续记忆容器M10将启动信号记忆备用；之后，每当步4的定时切换信号到，只要启动信号M10为1，自动进入新一轮工作循环，直到“预停按钮[按下]M10[变0]”为止。 本例切换程序的梯形图如图4.2-5所示。 对SFC图按照“从左到右，从上到下”的顺序，逐一进行翻译转换，就会得到梯形图。 梯形图是在实训设备上完成程序录入、进行程序模拟调试的重要依据。 定时程序 定时程序的梯形图如图4.2-6所示。 步1~步4分别采用PLC内含的虚拟定时器T1~T4产生定时信号来实现相邻步之间的切换。 输出程序 输出程序的梯形图如图4.2-6所示，主要的装配步骤如下。 首先，回答“某输出元件由哪几步进行驱动”的提问，确定输出程序的主体内容。 其次，根据“附加要求”对输出程序进行修改。例如，黄1在步2不仅要亮，还要以1S为周期闪亮，为此只要将三菱PLC内含的“秒振荡信号M8013”的虚拟常开触点与Y1的虚拟线圈相串联即可。 最后，对输出程序进行调试、修改，直到满意为止。 【提醒】秒振荡信号M8013是震荡周期为1S的方波信号，由PLC系统程序内控，在PLC开机之后即自动投入工作；可以在控制程序中利用其虚拟触点实现预期功能。 项目实施 PLC-交通灯顺序控制实践 1.实践任务 使用实训设备，完成“切换编程法-交通灯的PLC顺序控制”项目的电器接线、程序 录入、操作调试、新方案试探等操作任务。 2．主要实践步骤 （1）接线。操作顺序：（拟定）接线图→（断开）电源开关→（完成）设备连接。 (2)编程。(确定)程序的“梯形图”→（录入到）计算机→（转换）“指令表”→（写到）PLC。 （3）调试及排障。 （4）新方案试探。 “白天/黑暗”选择开光闭合时为黑夜工作状态，这时只允许黄灯长亮，应如何修改输出程序？ （5）填写报告 3.实践内容及实践过程描述 下面结合主要实践步骤，对实践内容及实践过程进行详细描述和点拨。 接线。操作顺序：（拟定）接线图→（断开）电源开关→（完成）设备连线。 依据I/O分配图，结合PLC-3实训台，拟定本例实际操作使用的接线图，如图4.2-7所示 按照图4.2-7所示的接线顺序接好设备间的连线。接线之前，一定要先断开24V电源开关，以免造成短路。图中非粗线部分在设备出厂时就已连好，故不用接线。 编程。操作顺序：（确定）程