大学物理(II)时间空间与运动学教案.ppt

：K系中测得质点速度---绝对速度 ：K?系中测得质点速度---相对速度 ：K?系相对K系的速度---牵连速度 速度合成公式： 加速度合成公式： 两坐标系相对运动为匀速时: 注意:速度和加速度关系均可在直角坐标系中分解 [例3]东流的江水，流速为v1=4 m/s, 一船在江中以航速v2=3 m/s向正北行驶。试求:岸上的人将看到船以多大的速率v，向什么方向航行? 解： 以岸为K系，江水为K’系 船相对于岸的速度 方向 * 解：（1）运动方程的分量形式： 两式联立消去 t ，得轨迹方程： （2）在最初2S内质点的位移： 在最初2S内质点的平均速度： （3）在第2S时质点的速度和加速度： 例2：已知一质点沿X轴运动，加速度为： 求：质点的运动方程。 解： 且， 时 分离变量， 两边积分， 质点的运动方程： 得 [例3]质点沿x轴作直线运动，速度v=1+2x，初始时刻质点位于原点,求质点的位置和加速度 解： [例4]一质点在xOy平面内运动，运动方程为x=2t，y=19-2t2。(1)写出质点任意时刻的位置矢量、速度矢量和加速度矢量；(2)写出轨迹方程； 解： （1） （2）消去t： [例5]质点沿x轴正向作直线运动，加速度a=-mx(m为正常数)。t=0时, x=0, v =v0，在什么位置质点开始停止运动? 解： 积分 问什么位置质点停止运动?需令速度等零，故需求速度 得 质点停止运动时 ( 舍去) s h 求当 为匀速时， =？ 七、 运动学的一类特殊的微分问题 两边对 t 求导： 而 二维运动，分解成两个一维运动 八.抛体运动 θ为抛射角 X: Y: 任意时刻速度分量为 1.速度方程 2.运动方程 水平方向的匀速直线运动 与竖直方向的匀减速直线运动叠加 矢量形式为: 一、自然坐标系的选取： 取轨道上任一点为坐标原点； 质点的位置由轨道长度S(t) 确定； 坐标轴选在运动的质点上。 §2-3 圆周运动 自然坐标系（内禀坐标系） 0 S（t） ----沿速度方向的单位矢量。 ---- 沿内法向的单位矢量。 位置： 速度： 二、自然坐标系中圆周运动的描述 加速度： =? ----法向加速度 改变速度方向 ----切向加速度 改变速度大小 三、任意曲线运动： ? ----曲线上任意 点的曲率半径 ? --- 轨道上某点的曲率半径。 ? ? 四、圆周运动的 角量描述 R x ----角位置 ----角位移 ----角速度 ----角加速度 匀速圆周运动： 匀变速圆周运动： 匀速直线运动： 匀变速直线运动： 角量的单位： 在 SI 制中， 五、线量与角量的关系： R x [例1]一质点沿半径为R的圆周运动,其角位置为 求(1)质点 2S 时、4S时的加速度大小; (2)?为何值时, 解： （1）质点做变速圆周运动 由此求出 （2） 一质点作半径R=1m的圆周运动，其角位置? = t 2+1(rad)，t以秒计。问? 多大时，其切向加速度大小是总加速度大小的1/2? 解： 练习 §2 - 4 运动的相对性、伽利略变换 一质点在空间运动，在两个相互作匀速运动（ ）的参照系K、K? 中观察，其运动方程、速度、加速度分别为： ：K? 相对K的 牵连坐标 K K’ 伽利略变换 空间两点的距离在不同坐标系中测量的长度相同----空间绝对性 同一运动经历的时间在不同坐标系中均相同----时间绝对性 对时空认识而言，伽利略认定： 对于两个相互作匀速运动的参考系， 实际上，伽利略变换存在着难以克服的困难，经典时空观是需要修正的。 -----经典时空观（绝对时空观） 它是经典力学的理论基础之一 §2–1 参考系、坐标系和质点 §2-2位矢、速度和加速度 §2-3圆周运动、自然坐标（内禀坐标） §2-4运动的相对性、Galileo坐标变换 第二章 时间、空间与质点运动学 研究可简化为质点的物体的运动规律。 §2–1 参考系和坐标系 质点 同一物体，对不同参考系，运动不同 ----运动描述的相对性。 一、 参考系 Z X Y 日心系 地心系 地面系 o 可根据研究问题的方便，选不同参考系 参考系的数学抽象。 常用： ?直角坐标系 ?自然坐标系 ?球坐标系 ?柱坐标系 ?极坐标系 坐标系： （1）平动 物体可简化为质点的情况： 具有物体的全部质量，而不考虑