6模具数控加工精要.ppt

（1）按运动控制方式分类 点位控制数控机床 从一点到另一点移动，而点与点之间的路径不需控制。这类机床主要有数控钻床、数控镗床、数控冲床、三坐标测量机等，此外印刷电路板钻孔机应算是最简单的点位控制数控机床。 点位直线控制数控机床 除精准控制点的起止外还要控制刀具或工作台以适当的送给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工。进给速度根据切削条件可在一定范围内调整。如数控车、铣、磨等机床。 轮廓控制数控机床 亦称连续轨迹控制，即能连续控制两个以上坐标的联动。有平面轮廓加工和空间轮廓加工两种形式。如数控车、铣、磨和加工中心 机床。 开环数控机床 指数控机床的伺服系统不带有反馈装置（a）。 半闭环数控机床 在数控机床将角位移检测装置（即反馈装置）安装在驱动电机的端部，或安装在传动丝杠端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。这种就是半闭环数控机床（b）。 闭环数控机床 在数控机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置（即反馈装置），直接测量执行部件的实际位置或位移。这种就是闭环数控机床（c）。 下图6-3为伺服系统控制方式 6.2.1 程序编制的基本步骤 对数控机床中的坐标系和运动方向的命名，ISO标准和我国统一规定采用标准的右手笛卡尔坐标系，并规定增大刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。 机床主轴是传递主要切削力的轴，可以表现为加工过程带动工具旋转，也可以表现为带动工件旋转。 X轴是水平的，平行于工件的装夹面。对于加工过程中不产生刀具旋转或工件旋转的机床，X轴平行于主切削方向，坐标轴正方向与切削方向一致，例如数控悬臂刨床。对于加工过程中主轴带动工件旋转的机床，例如数控车床、数控磨床等，X坐标轴沿工件的径向，平行于横向滑座或导轨，刀架上刀具或砂轮离开工件旋转中心的方向为坐标轴正方向；对于刀具旋转的机床，如果Z轴是水平的，例如数控卧式镗铣床，则从与Z平行的主轴向工件看时，X轴的正向（+X）指向右方；如果Z轴是垂直的，对单立柱机床，例如立式数控铣床和数控水平转塔立式钻床，则从与Z轴平行的主轴向立柱看时，X轴的正向指向右方；对于龙门式机床，例如数控龙门铣床，则从与Z轴平行的主轴向左侧立柱看时，X轴的正向指向右方。 根据X、Z轴及其方向，利用右手定则即可确定Y轴的方向；根据X、Y、Z轴及其方向，利用右手螺旋定侧即可确定轴线平行于X、Y、Z轴的旋转运动A、B、C的方向。机床坐标可在机床使用说明书或机床标牌上找到。 为了编程方便，在工件图样上设置一个坐标系，即工件坐标系，该系的原点就是工作原点，也叫做工件零点。工件坐标系与机床坐标系的坐标轴平行、同向，但原点不同。 选择工件零点的一般原则是： 工件零点选在工件图样的基准上，以利于编程。 工件零点尽量选在尺寸精度高、粗糙度值小的工件表面上。 工件零点最好选在工件的对称中心上。 要便于测量和检验。 6.2.3.1 加工程序的结构 数控加工程序是由一系列机床数控系统能辨识的指令有序结合而构成的，可分为程序号、程序的内容（程序段）和程序结束等三个部分。下面为一数控加工程序实例： ………………… N90 M02 程序结束 程序号 每个程序要进行编号，在编号前面要用程序编号地址码进行编号指令。 地址：O或%或P。程序编号：O1～4294967295。 程序段的格式和组成 程序段的格式可分为地址格式、分隔顺序格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。最常用的是可变程序段格式。零件的加工程序是由程序段组成的，每个程序段是由若干个数据字组成的具体指令，它是由表示地址的英语字母、特殊文字和数字集合而成，通常采用字-地址程序段书写格式。 地址：N。程序段编号：N0～4294967295。 程序结束 M02。 地址：M。 （常用的地址符号及其意义见书中P108页表6-1） 手工编程的主要内容有：分析零件图样，设计零件加工工艺路线，决定数控加工内容，设计数控加工工艺规程 ，编制加工程序单，程序的输入与校验等。 自动编程 加工程序主要由计算机完成的