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3.3典型测试系统的动态特性 弹簧－阻尼系统 一阶系统频率响应函数 一阶系统频率响应函数 一阶系统频率特性 Bode图 实、虚频率特性 Nyquist（奈奎斯特）曲线 Nyquist（奈奎斯特）曲线 质量－弹簧－阻尼系统 质量－弹簧－阻尼系统 质量－弹簧－阻尼系统 质量－弹簧－阻尼系统 频率特性 Bode图 实、虚频率特性 实、虚频率特性 Nyquist（奈奎斯特）曲线 信号通过系统的时频域响应 信号通过系统的时频域响应 举例 举例 举例 举例 举例 举例 方波通过不同频响系统后波形变化 1 方波通过不同频响系统后波形变化 2 方波通过不同频响系统后波形变化 3 方波通过不同频响系统后波形变化 4 方波通过不同频响系统后波形变化 5 频响函数与传递函数 频响函数与传递函数 频响函数与传递函数 频响函数与传递函数 频响函数与传递函数 频响函数与传递函数 频响函数与传递函数 频响函数与传递函数 频响函数与传递函数 频响函数与传递函数 重要结论 测试与检测技术基础 6 输入 描述系统动态特性更为广泛的函数是传递函数 传递函数的定义是初始条件为零时系统输出信号的拉普拉斯变换(拉氏变换)与输入信号的拉氏变换之比，记为 式中 为输出信号的拉氏变换 为输入信号的拉氏变换 s为拉氏变换算子 和 皆为实变量 6 传递函数表示了系统的输