第5章s7-200系列基本指令系统及应用
5.1 指令及结构 5.1.1 指令的组成 指令是程序的最小独立单位,用户程序是由若干条指令按顺序排列组成的。 S7-200的两种指令形式 (1)SIMATC指令集—SIMEMENS公司专为S7系列PLC设计的,特点是执行时间短,可用LAD、STL、FBD三种编程语言,本书重点介绍LAD、STL语言。 (2)IEC-1131-3指令集---国际电工委员会(IEC)为不同PLC生产厂家制定的指令标准,IEC1131-3指令集中指令较少,只能使用梯形图和功能块图两种编程语言。不能用STL编程语言。 5.1 指令及结构 5.1.1 指令的组成 1.语句表指令 是由各种指令组成的语言程序。使用NETWORK对程序分段。可以实现某些不能用梯形图或功能块图实现的功能。 指令是构成语句表的元素,由一个或几个容易记忆的字符来表示。每一条指令带上必要的符号和参数就形成一个语句,分别称为操作码和操作数,可完成一特点功能。程序执行时,按从上到下的顺序逐条执行。 2.梯形逻辑指令 用图形元件来表示PLC要完成的操作,其操作码是图形符号表示,操作数与STL语言相同。部分指令可以不带操作数。 5.1.2 操作数 1.操作数标识符及参数 指令的操作数在PLC主机的存储器中,操作数由操作数标识符和参数组成。 操作数标识符由主标识符和辅助标识符组成。 5.1.2 操作数 辅助标识符有:X——位、B——字节、W——字
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