2011机械设计综合课程设计讲义-2013_11_28精要.ppt

二、课程设计内容 步进式工件输送机设计 1、电机 2、减速器 3、一级开式齿轮传动 4、摇杆 5、滑架 6、送料爪 7、工件 8、支架 步进式工件输送机设计 1、电机 2、二级减速器 3、一级开式齿轮传动 4、摇杆 5、滑架 6、送料爪 7、工件 8、支架 电动机和减速器方案 1. 设计内容 （1）确定工作机构和传动系统运动方案。 （2）机构尺寸综合—确定曲柄摇杆拓展机构尺寸。 （3）工作机构的运动分析—速度、加速度分析。 2.机构尺寸综合设计难点提示 （1)摇杆的摆角初选 再由步长确定摇杆的长度。 （2)推荐 。 （3)根据行程速比系数及传动角要求确定铰点A的位置及曲柄、连杆的长度。 （4）导路设计见《机械设计实践与创新》P123 （ 3.机构运动分析难点提示 工作行程时，采用图解法对原动曲柄转30度时机构位置进行运动分析（速度，加速度分析），保留作图线。 （ 4.工作机构的动态静力分析提示 工作行程时，对原动曲柄转30度时机构位置进行工作机构的动态静力分析。考虑机构的效率（0.95)，求出曲柄驱动力 f 及平衡力矩 M。 （ 5.设计要求 (1)设计出满足已知条件要求的工件输送机构。 (2)滑架往复次数误差不大于15％。 (3)机构的最小传动角不小于 40。。 (4) 绘制工件输送机机构运动简图1张(A1)。 （ 5. 装配图上应标注的技术要求 P83 ①装配前所有零件用煤油清洗，滚动轴承 用汽油清洗，箱体内壁涂防锈漆。 ②齿轮传动的齿面接触斑点(P187表6-126)； 滚动轴承的热补偿间隙为0.2~0.5mm ③减速器剖分面、密封面和接触面均 不允许渗漏。剖分面涂密封油漆或 水玻璃，禁止使用任何垫片。 ④箱体内装全损耗系统用油；轴承用润滑脂。 （P145 表6-75） ⑤跑合试验要求，空载试验、负载试验 （时间，工作条件）。 ⑥对外观，包装和运输的要求。 6.减速器的技术特性表 7.标题栏、明细表、及零件编号 图4.36 P84 P163 一、减速器外传动零件设计 1.普通V带传动 已知：P n T i 2.链传动 已知：P n T i 设计步骤：见教科书例题 1.高速级齿轮传动 已知：P n T i 设计步骤：见教科书例题 2.低速级齿轮传动 已知：P n T i 设计步骤：见教科书例题 二、减速器内传动零件设计 三、按转矩初步计算轴的最小直径 注意：1.键槽 单键：加5% 双键：加7% 2.圆整为标准直径 3.或按联轴器圆整直径 ≥ 四、减速器箱体结构尺寸（表4.3 P62） 注意： 、 ≥8， ≥ ≥ 1.传动零件的结构和几何尺寸 2.初步计算轴的直径 4.轴承类型以及润滑、密封方式 3.电动机输出轴的尺寸 5.减速器箱体的结构 （见表4.3） 已知条件： 设计内容 1.初绘装配草图 2.轴、轴承、键、联轴器的校核计算 3.完成装配草图 （边设计、边计算、边修改） 1 2 3 4 5 1－电动机 2 － 联轴器 3－减速器 4－运输带 5－卷筒 V F F V 一、初绘装配草图（表4.2 P57） 1.布置图：尽量选取1∶1 3.初步计算轴直径 2.画中心线，da, d,b1,b2 画出三面内壁线 4.轴的结构设计 确定各轴段直径和长度 5.箱体结构及其附件 (1)箱体、箱盖 (2)联接螺栓、启盖螺钉、定位销 (3)吊钩、吊环螺钉 (4)观察孔、油塞、油标、通气器 C1 C1 l1 Δ2 L3 L2 L1 L1 L2 L3 Δ1 L1 图3-10 阶梯轴结构 d1 d2 d3 d4 d5 d 齿轮联轴器 h r c L 图3-9 外伸端安装联轴器的安装尺寸 d d5 d1 d2 d3 d4 B h 弹性套柱销联轴器 l 油 图3-38 油润滑轴承的轴承盖结构 l1 c1 c2 L1 L2 L3 按外接零件要求确定 L1 L2 L3 a1 a2 Δ2 l2 Δ4 按外接零件要求确定 L1 油润滑 3-5 L2 L3 Δ1 Δ2 L L L L L L L1 按外接零件安装