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10 傅里叶变换 The Fourier Transform 我们人类视觉所感受到的是在空间域space domian和时间域time domain的信号。但是,往往许多问题在频域中frequency domain讨论时,有其非常方便分析的一面。 Fourier变换有两个好处: 1)可以得出信号在各个频率点上的强度intensity。 2)可以将卷积convolution运算operation化为乘积multiplication运算。 第十章 Fourier变换 傅立叶变换导言 理论基础、连续continuous与离散discrete的傅立叶变换 二维傅立叶变换特性 可分离性、周期period与共轭对称、平移性、 旋转特性、线性与相似性 、均值性、 拉普拉斯、卷积与相关correlation 快速傅立叶变换Fast Fourier Transform FFT算法arithmetic、逆向FFT算法、算法实现 第十章 Fourier变换 傅立叶变换导言 理论基础 连续与离散的傅立叶变换 理论基础 理论基础 线性系统 卷积与相关 理论基础 线性系统linear system 系统的定义: 接受一个输入input,并产生相应输出output的任何实体。 系统的输入是一个或两个变量variable的函数fuction,输出 是相同变量的另一个函数。 理论基础 线性系统 线性系统的定义: 对于某特定系统,有: x1(t) y1(t) x2(t) y2(t) 该系统是线性的当且仅当: x1(t) + x2(t) y1(t)+ y2(t) 从而有:a*x1(t) a*y1(t) 理论基础 线性系统 线性系统移不变性shift invariance的定义: 对于某线性系统,有: x(t) y(t) 当输入信号沿时间轴平移T,有: x(t - T) y(t - T) 则称该线性系统具有移不变性 理论基础 卷积 卷积的定义 离散一维卷积 二维卷积的定义 离散二维卷积 相关的定义 理论基础 卷积的定义 对于一个线性系统的输入f(t)和输出h(t),如果有一个一般表达式,来说明他们的关系,对线性系统的分析,将大有帮助 卷积积分convolution integral就是这样的一般表达式 ? h(t) = ? g(t - ?)f(?)d? 记为:h = g * f -? g(t)称为冲激响应函数impulse response function 理论基础 离散一维dimension卷积 h(i) = f(i)*g(i) = ? f(j)g(i-j) j 二维卷积的定义 ? h(x,y)=f*g= ? ? f(u,v)g(x – u, y – v)dudv -? 理论基础 离散二维卷积 h(x,y) = f*g = ? ? f(m,n)g(x – m, y – n) m n 相关的定义 ? h(t) = ? g(t + ?)f(?)d? 记为:y = g ? x -? Fourier变换 连续与离散的傅立叶变换 一维连续傅立叶变换 二维连续傅立叶变换 离散傅立叶变换 离散傅立叶变换的计算与显示 傅立叶变换 一维连续傅立叶变换:定义 设 f(x)为实变量x的连续函数, f(x)的傅立叶变换表示为F{f(x)},定义为: ? F{f(x)} = F(u) = ? f(x)exp(-j2?ux)dx 其中 j2 = -1 -? 如果给定F(u),f(x)可以由傅立叶逆变换得到: F-1{F(u)} = f(x) = ? F(u)exp(j2?ux)du 傅立叶变换 一维连续傅立叶变换:几个概念 假设函数f(x)为实函数。但一个实函数的傅立叶变换可能为复函数: F(u) = R(u) + jI(u) (1) f(x)的傅立叶模model记为: |F(u)| |F(u)| = [R2(u) + I2(u)]1/2 (2) f(x)的傅立叶模平方记为: P(u) P(u) = |F(u)|2 = R2(u) + I2(u) 傅立叶变换 一维连续傅立叶变换:几个概念 (3) f(x)的傅立叶相位phase记为: ?(u) ?(u) = tan-1 (I(u) / R(u))
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