教学型圆柱坐标机械手机械设计答辩.pptVIP

学生姓名：张朝彪 指导老师：刘海 教学型圆柱坐标机械手的机械设计 报告大纲 一、选题意义与目的 二、课题设计的主要内容 三、设计方案 四、工作进度安排 一、选题意义与目的 随着各类工业机器人不断进入市场，机器 人系统不断升级、更新，机器人学作为一门综合了机械、电气、控制及计算机等诸多项技术与科学的新兴学科，在工程研究和应用领域受到越来越广泛的重视。社会对相应技术人才的要求也越来越高。如何培养适应社会需求的机器人技术应用人才，成为各工科院校机电类专业面临的急需解决的问题。 通过完成毕业设计，让我们掌握圆柱坐标机械手的机械设计基本思路和设计要点。全面复习和巩固驱动及检测系统方案设计、机械结构方案设计、UG建模以及相关课程的基本知识。掌握各种手册、文献资料在机械设计中的使用方法。在设计中，通过机械结构方案设计，温习和巩固所学的机械设计等基础知识；通过绘制零件设计图和装配图，提高学生运用计算机绘图的能力；通过文件检索，让学生了解机械设计行业的前沿知识和行业的发展状况，训练学生查询资料的能力。最终，培养学生运用所学知识解决实际问题，提高学生独立分析问题，解决问题的能力，提高学生综合素质。 简单来说此课题目的与意义是： 设计出用于教学的圆柱坐标机械手。 二、课题设计的主要内容 根据课题设计的目标分析可知，需要设计一种教学型圆柱坐标机械手，那么课题设计的主要内容如下几点； 1.机械手的结构分析 2.机械手的动力分析 3.重要的结构方案 4.安装方案 5.在UG中进行三维建模 三、设计方案 3.1 结构分析 工业中的机械手如下图所示；其实主要部件由回转盘、主回转体、摆臂1、摆臂2组成。 3.2 动力分析 在动力选择上有步进电机和伺服电机可以供我们选择。 伺服电机虽然在性能上优于步进电机，出于考虑教学原因， 成本控制比较重要，所以我们选择双轴步进电机 3.3 重要结构方案 3.3.1回转盘 回转盘采用电动回转的方式。可以通过网络买到性价比合适的电动回转盘。 3.3.2主回转体 主回转体采用的是铝合金材料的圆柱形管道。 3.3.3摆臂 摆臂采用的是铝合金材料的圆柱形管道。