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机械臂书写装置（D题） 【本科组】 一、任务 设计一个机械臂，能够实现书写字符、汉字、画图等相关功能。 二、要求 1．基本要求 （1） 机械臂的形状、尺寸不限，设计的机械臂可以上下、左右、前后灵活移动。 （2） 机械臂可以在普通A4纸上书写单个的字符“1”、“A”、“a”，字符的大小不限，但不能超过A4纸外，同等条件下，书写美观者得分高。 （3） 机械臂可以在普通A4纸上画出方、三角形、圆等简单的图形，图形大小不限，但不能超过A4纸外，同等条件下，书写美观者得分高。 （4）机械臂可以在普通A4纸上书写“安徽电赛”这四个汉字，汉字大小不限，但不能超过A4纸外，同等条件下，书写美观者得分高。 2．发挥部分 （1）增加一输入设备，在输入设备上写字、画图时，机械臂可以写出与输入设备上相同的字或画出相同的图形，可依比例适当放大。 （2）在A4纸内用黑笔画一个10*10cm的框（边框线宽不限），将白纸放于机械臂可触及的地方，但框不可直接放置于机械臂下，要求机械臂自动找到框的位置，并在框内写出汉字“安”。 （3） 机械臂的笔可以与主体分离，机械臂可以自动捡起平放于桌面上的笔并开始书写。 三、说明 1．机械臂为单臂结构，牵引装置除外，活动关节不超过3个。 2．臂体和活动关节均为自制，不得使用成品机械臂部件。 3．机械臂运动控制可以为主动或被动型。 四、评分标准 项目 基本内容 满分 设计报告 设计报告结构 4 设计报告格式 2 设计报告正文 14 小计 20 基本要求 完成（1） 10 完成（2） 10 完成（3） 14 完成（4） 16 小计 50 发挥部分 完成（1） 15 完成（2） 20 完成（3） 15 小计 50 总分 120