毕业论文书本打包机课程设计.doc

机械原理课程设计说明书 题 目 书本打包机 院 部 机电工程学院 设计时间: 20—2015年6月15日 目 录 一、设计题目……………………………………………………………1 1、设计题目………………………………………………………………………………1 2、原始数据及设计要求…………………………………………………………………1 3、设计任务………………………………………………………………………………1 二、运动方案设计………………………………………………………1 1、工作原理和工艺动作分解……………………………………………………………1 2、机械执行机构的选择…………………………………………………………6 3、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图……………………………………… 15 4、机械传动系统的设计选择和评定…………………………………………………15 三、执行机构尺寸设计………………………………………………16 1、执行机构各部分尺寸设计…………………………………………………………16 2、机构运动简图……………………………………………………………………… 四、参考资料…………………………………………………………18 五、设计总结…………………………………………………………18一、设计题目 1、设计题目：书本打包机 2、原始数据及设计要求: ①书本打包机总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸见图I-53所示，其中轴O是机器主轴的位置。 ②机构的尺寸范围及其他数据 机器中机构的最大允许长度A和高度B：；。 工作台面高度：距地面；距主铀。 主轴水平位置：。 为了保证工作安全，台面整洁，推书机构最好放在台面以下。 ③工艺要求的数据 书摞尺小：；。 推书起始位置：。 推书行程：。 推书次数(主铀转速)：n＝10r／min。 ?3、设计任务 1）本题设计的时间为周根据功能要求，确定机械执行机构的选择 ??? 图2-1 其工作原理： 通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条→齿条带动齿轮1,2转动，并且由齿轮1,2控制不同的传动比→齿轮1带动齿条1和其上推头横向运动完成横向推书动作。 方案二： 横向推书机构对比机构，如图2-2 图2-2横向曲柄滑块推书机构 方案三：此方案采用传送带来完成横向送书的动作，其结构如图所示。 工作原理：轮1为主动件，带动传送带顺时针转动，书本放在传送带上，利用摩擦力将书本送到工作台上。 图2-3 三者比较： 方案一 优点：精度高 缺点：机构比较复杂，采用的构件较多，加工成本高。 方案二 优点：构结构简单，易于实现复杂的运动要求比较容易设计各种传动 比的要求，而且结构紧凑。 缺点：连杆所要承受的力较大，且会产生死点，磨损较大。 方案三 优点：过载时，带在轮面上打滑，可以防止损坏其他零件，起安全保护作用；能起缓冲和吸振作用，可使传动平稳，噪声小。 缺点：因为带传动受摩擦力和带的弹性变形的影响，所以不能保证准确的传动比, 效率较低。 结论：课程设计以简单为主，设计成本低，占用空间小，所以选用方案二。 2.2纵向送书机构 方案一： 纵向送书机构的主要执行机构为凸轮机构和连杆滑块推头机构，其机构见图， 图2-4 图2-4纵向推书机构 工作原理：通过主动件凸轮的转动带动连杆摆动再带动滑块做往复运动，从而完成纵向推书动作。 ? 方案二：曲柄滑块机构 图2-5纵向曲柄滑块推书机构 方案二机构较为简单，制造成本低，但连杆所要承受的力较大，且会产生死点，磨损较大。方案一机构比较复杂，采用的构件较多，但精度高综上，所以设计采用方案一机构?。 方案三：此方案采用传送带来完成横向送书的动作，其结构如图所示。 工作原理：轮1为主动件，带动传送带顺时针转动，书本放在传送带上，利用摩擦力将书本送到工作台上。 图2-6 三者比较: 方案一 优点：机构紧凑，能实现停留运动和匀加速推程、匀加速退回等的复杂的运动。凸轮容易控制和调节。 缺点：机构比较复杂，采用的构件较多，凸轮易磨损，成本高。 方案二 优点：机构较为简单，制造成本低。 缺点：连杆所要承受的力较大，且会产生死点，磨损较大。 方案三 优点：过载时，带在轮面上打滑，可以防止损坏