毕业论文斜置辊轮式胶带分拣系统设计说明书.doc

目 录 第1章 绪论 1 第1.1节 现代分拣系统概述 1 第1.2节 自动分拣系统的组成 2 第1.3节 分拣机分类 3 第2章 方案的确定 4 第2.1节 机械部分方案的确定 4 第2.2节 控制部分方案确定 5 第3章 机械结构设计 6 第3.1节 滚筒体自身转动装置的设计 6 3.1.1 传动方案设计 6 3.1.2 电机的选择 6 3.1.3 计算传动装置的运动和动力参数 7 3.1.4 滚筒中的齿轮传动设计 11 3.1.5 中间齿轮轴的设计计算： 9 3.1.6 高速齿轮轴 19 3.1.7 滚筒体厚度的计算 20 3.1.8 法兰轴设计 20 3.1.9 轴承选择计算 26 3.1.10 紧固件的计算： 27 3.1.11 键联接计算 28 3.1.12 滚筒体受力分析 29 3.1.13 滚筒支架的设计 29 3.1.14 动作时间的计算 30 第3.2节 气压推移装置的设计计算 30 3.2.1 气压传动及其应用 31 3.2.2 气压传动的优缺点 31 3.2.3 气压传动系统的组成 32 3.2.4 气缸的设计 33 3.2.5 气压缸的设计计算 34 3.2.6 步进电机的选择 40 3.2.7 锥齿轮的设计 42 3.2.8 底座轴承的设计计算 46 2.2．9 同步齿轮的设计计算 46 第4章 控制系统设计 50 第4.1节 颜色识别系统 50 4.1.1 传感器与其等效电路 50 4.1.2 双结硅色敏器件的检测电路 51 第4.2节 步进电机 52 4.2.1 步进电机的工作原理 53 4.2.2 步进电机驱动电路 54 第4.3节 控制系统设计 58 4.3.1 芯片简介 58 4.3.2 扩展三总线的产生 60 4.3.3 扩展数据存储器 62 4.3.4 A/D转换与接口技术 63 4.3.5 步进电机的微机控制 65 4.3.6 流程图 68 4.3.7 软件 68 参考文献 73 附录 75 致 谢 91 第1章 绪论 　　自动拣预先设计对进拣将检出达随着扫ti9aoma及计术的发动拣邮部门动拣动包拣经 被检货经运运动运检统经汇条输扫仪对条形码扫过其它动识别学读装声识别输入装将拣输计处计过将获预先设息进较将拣拣检拣暂时当分拣满载时电拣进拣 第1.1 节 现拣统1、现拣统杂输拣运输统拣输2、对拣统1）能够拣拣错率现拣统拣时达2）分拣强现拣统拣数达数个3）分拣统对拣状、质包装质适应围宽4）工作时对拣冲击动护齐对拣损5）分拣业中操员输拣简单辅动简单6）自动计1.2节 动拣统的组动拣统装分类装输装拣组装过计络联结在一应工处环节个动统1、控制装识别处拣号拣号分类装达点或货类别对进动分类这拣需过条码扫码扫键盘输检测语识别检测状识别输拣统对这拣号断来决定该进个拣2、分类装装发拣当拣号经该装时该装动变在输装运进输进拣分类装种类倾装对拣货包装包装重包装3、输装组传带或输拣鱼贯过装分类装输装两侧连拣类输主传带进行后续作业4、分拣拣脱输主传带进货区钢带皮带滚组从输装货站员将该库储组配装车进业 方案的确定 第2.1节 机械部分方案的确定 本设计辊轮拣拣500mm处装气压装时气压收缩来当拣达气压装处拣气压缩拣处装轴线转45辊轮时辊轮轴线胶带运拣时辊轮轴线转45拣辊轮动从侧脱胶带输拣这拣拣积较会辊轮之间或从间 实现这个拣满两运动辊轮绕轴线转动以带动拣运动实现辊轮转 关于辊轮自转动问题，实现带传动链传动齿轮传动电动带动辊轮转过进电转制来实现两综虑辊轮在轴线转时自转动传动装置来带动这就动装辊轮时转证传动实现动装辊轮对位变个辊轮轴线来转就给个辊轮别配电传动这样话结间将会较从虑决定内电电动滚来决这个问题，电动滚单独驱动组驱动关于转实现进电带动辊轮轴线自转时动则个平边形来实现带动轴转动个轴转动图图2.1 机械部分总体方案 第2.2节 控制部分方案确定 首先是信号识别问题，拣数则可虑条码识别统设计个拣个颜识别较简单这就涉传选择问题，和拟数转换A/D转换变为数字信号送入8031处理器，再通过软件的设计，发送信号给步进电机，使其正转或者反转。如下图所示 图2.2 控制流程图 第3章 机械结构设计 第3.1 节 滚转动装设计.1.1 传动设计 图3.1 电动滚筒结构简图 1——电动机 2——第一级小齿轮 3——第一级大齿轮 4——第二级小齿轮5——内齿圈 6——滚筒体 3.1.2 电选择 电选择参考实电册1）电动输转矩负载惯转电动输转矩来转矩负载转矩时应是