毕业论文转速、电流双闭环不可逆v-m直流调速系统的设计与仿真.doc

《 运 动 控 制 系 统 》大 作 业 转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速 系统的设计与仿真 V-M?double?closed?loop?irreversible?cocurrent Velocity?modulation systems?design and simulation 院（部）： 电子信息与电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师姓名： 指导教师职称： 讲 师 2015 年 12月 转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统的设计与仿真 摘要：直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。本文系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。并通过MATLAB进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。 关键词：直流调速；晶闸管；双闭环；仿真 绪论 直流调速系统的概述 在现代工业中，为了实现各种生产工艺过程的要求，需要采用各种各样的生产机械，这些生产机械大多采用电动机拖动。随着工艺技术的不断发展，各种生产机械根据其工艺特点，对生产机械和拖动的电动机也不断提出各种不同的要求，这些不同的工艺要求，都是靠电动机及其控制系统和机机械传动装置实现的。可见各种拖动系统都是通过控制转速来实现的，因此，调速控制技术是最基本的电力拖动控制技术。? 由于直流调速控制系统具有良好的启制动、正反转及调速等性能，目前在调速领域中仍占主要地位。按供电方式，它可分交流机组供电、水银整流供电和晶闸管供电三类。晶闸管供电的直流调速控制系统具有良好的技术经济指标。因此，在国内外已取代了其他两种供电方式。 本文中主电路设计就是依据晶闸管-电动机（V-M）系统组成，其系统由整流变压器TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器L和电动机-发电机组等组成。整流变压器TR和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电；平波电抗器L的功能是使输出的直流电流更平滑。?该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。 设计参数与要求 设计参数 他励直流电动机，额定功率29.92kW，额定电压220V，额定电流136A，?额定转速1460r/min，Ce=0.132Vmin/r，允许过载倍数(=1.5。要求电流连续的最小负载电流平均值为10A，晶闸管装置放大系数Ks=40，电枢回路总电阻R=0.1(，机电时间常数Tm=0.18s，电磁时间常数Tl=0.03s?，电流反馈系(=0.05V/A??，转速反馈系数(=0.007V?min/r?，转速反馈滤波时间常数T on=0.005s，T oi=0.005s?，总飞轮力矩GD2?=2.5N.m，h=5。 设计要求 1、稳态指标：稳态无静差，调速范围D=10，静差率≤5%； 2、动态指标：电流超调量σi ≤5% ，转速超调量σn ≤10%； 3、画出完整详细的系统原理图； 4、基于 MATLAB 7.1 ，仿真启动过程，分析是否满足动态性能指标。 直流调速系统的总体设计 系统的整体设计 在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图2.1（a）所示。当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。 在实际工作中,我们希望在电机最大电流（转矩）受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这样的理想起动过程波形如图2.1（b）所示，这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流（转矩）受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。 图2.1 调速系统起动过程的电流和转速波形 实际上，由于主电路电感的作用，