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自动检测系统 自动检测系统集成了传感器技术、计算机技术、总线技术等现代检测技术,具有自动完成信号检测、传输、处理、显示与记录等功能,能够完成复杂的、多变量的检测任务,极大地方便了信号检测的实现,是目前检测技术发展的主要方向。 自动检测系统由硬件、软件两大部分组成。硬件主要包括传感器、数据采集系统、微处理器、输入输出接口等。 20.1.1 数据采集系统的组成 前置放大器 前置放大器:任务是将模拟输入小信号(几mV)放大到A/D转换的量程范围之内,如0?~?5?V DC。提高系统的准确度和抗干扰能力,隔离缓冲作用。 高性能的专用前置放大器芯片AD521,AD522等。比普通前置放大器性能优良、体积小、结构简单、成本低。 采样/保持器 当某一通道进行A/D转换时,由于A/D 转换需要一定的时间,如果输入信号变化较快,就会引起较大的转换误差。为了保证A/D转换的精度,需要应用采样/保持器(Sample/Hold,S/H)。 在进行A/D转换前S/H处于采样状态,通道切换后A/D转换周期内S/H处于保持状态。 多路开关 多路开关是数据采集系统的主要部件之一,其作用是切换各路输入信号,完成由多路输入到一路输出的转换。 由于微机的工作速度远远快于被测参数的变化,因此一台微机系统可供几十个检测回路使用,但微机在某一时刻只能接收一个通道的信号。所以,必须通过多路模拟开关实现多选1的操作,将多路输入信号依次地切换到后级。 为了降低成本、减小体积,多路输入信号通常使用公共的S/H、放大器和A/D转换器等,所以也需要使用多路开关。 实现一到多的转换的称为多路分配器或反多路开关。 多路开关的技术指标要求导通电阻越小越好,断开电阻越大越好;对其导通或断开的切换时间要求与被传输信号的变化速率相适应,一般在1us左右;各输入通道之间要有良好的隔离,防止互相串扰。 AD7501 A/D转换器 A/D转换器能把输入的模拟电压变成与它成正比的数字量,即能把被控对象的各种模拟信息变成计算机可以识别的数字信息。 A/D转换器从原理上可分为多种,常用的主要有逐位逼近式和双积分式两种。 数据采集系统的结构形式 基本型: 适用于信号变化速率不高,对采样信号不要求同步的场合。 20.1.2 输入输出通道 基本任务:实现人机对话,包括输入或修改系统参数,改变系统工作状态,输出测试结果,动态显示测控过程,实现以多种形式输出、显示、记录、报警等功能。 1、输入通道接口 指传感器与微处理器之间的接口通道。 传感器输出的信号→统一的标准电压或电流信号 模拟信号(信号的预变换、放大、滤波、调制与解调、多路转换、S/H、A/D等); 数字信号(脉冲整形、电平匹配、数码变换) 2、输出通道 任务:把检测结果进行直观的显示或保存成文件;把检测结果转换成生产过程执行机构所能接受的驱动控制信号,对被控对象进行控制。 为了防止外界强电磁干扰或工频电压通过输出通道反串到检测系统,需要隔断微处理器与执行机构间的电气联系,常用的隔离技术有光电耦合隔离和继电器隔离。 20.1.3 自动检测系统的软件 开发出友好的自动检测系统操作使用平台,使系统具有良好的可管理特性、可控制特性,很大程度上依赖于系统的软件设计。 自动检测系统的软件配置取决于检测系统的硬件支持和计算机配置、实时性与可靠性要求以及检测功能的复杂程度。 从实现方式和功能层次来划分,自动检测系统的软件一般可分为主程序、中断服务程序和应用功能程序。 从实现方式和功能层次来划分: 主程序:初始化模块、自诊断模块、时钟管理模块、其他应用模块的调用等; 中断服务程序:A/D中断服务、定时器中断服务、掉电保护中断服务程序等; 应用功能程序:数据的输入输出模块、数据处理模块、数据显示模块等。 20.2 自动检测系统的基本设计方法 自动检测系统的一般设计过程 20.2.1 系统需求分析 确定系统的功能、技术指标和设计任务 主要是对被设计系统运用系统论的观点和方法进行全面的分析和研究,以明确对本设计提出哪些要求和限制,了解被测对象的特点、所要求的技术指标和使用条件等。 重点是分析被测信号的形式与特点;被测量的数量、变化范围;输入信号的通道数、性能指标要求;激励信号的形式和范围要求;测试系统所要完成的功能;测量结果的输出方式及输出接口配置;对系统的结构、面板布置、尺寸大小、研制成本、应用环境等的要求 。 20.2.2 系统总体设计 总体设计是一个事关全局的概要设计 系统总体设计应考虑性能稳定、精度符合要求、具有足够的动态响应、具有实时与事后数据处理能力、具有开放性和兼容性等要求。 从整体到局部的设计原
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