MachineVisionTheBasicFact中文概要.ppt

Fundamentals of Machine Vision 什么是机器视觉？ 定义：应用光学非接触感测设备，自动接收和编译一个来自真实场景的图像，从而获得信息或者控制机械设备的过程。 视觉 * 感测 * 系统 为什么要使用机器视觉? 提高质量 产品运达用户之前检测出缺陷 降低在原材料方面的花费 进行过程控制 降低人工成本 提高安全 模式识别 为机械进行操作向导 提高质量 检测出缺陷产品 实现无法人工进行的检查 高精度测量 – 低于 1mil. 高速度测量 – 人工进行效率很低 有些应用 3600ppm (标准相机) 有些应用速度很快 (例如线性检测、部分检测等) 一致性检测 人工检测的有效率只有80％ - 20%的缺陷产品逃过了检测，运送出厂 大多数明显的错误都逃过了检测 降低原材料成本 减少边角废料 在组装的每一步都进行检查，因而避免了原材料的浪费 当缺陷还可以被修复的时候检测出来 避免制造带有缺陷的元件 机器视觉作为指导 缩小检验公差 过程控制 通过统计学 控制流程图 手动调整 自动化生产 运动控制 指导/导向 通过辨识部件来识别过程进度 降低人工成本 重新部署检验员 提高生产速度 操作员可以从事多项任务 安全 控制关键物料－如药品标签等 危险物品或武器的探测（如机场的X光探测） 辨别“特殊”人员 2维码检测 辨识 读取一维或者二维码 读取字符，光学字符识别OCR 在组装时辨别所需部件 混合产品的探测 导向/运动控制 机器人导向 使用一个基准点进行设备排列 控制旋转 机器视觉的常见用户 半导体行业 电子行业 医疗设备，医药行业 汽车和零部件供应商 日用消费品 航空航空/军事 食品加工行业 4大类机器视觉系统 传统机器视觉 嵌入式视觉系统 智能相机 图像采集卡 机器视觉的应用过程 设定好应用的照明、光学环境和触发设备 触发检测过程 获取一幅图像并且将其数字化 将已经数字化的图像提交运算单元并且分析特性 基于已发现的特性进行测量 将测量结果与公差或者属性进行比较，决定是否放行 通过离散I/O、串口等将通过/剔除的结果进行传送 典型的机器视觉系统配置 机器视觉系统的组成“照明” 机器视觉系统的组成 “捕获图像并将其数字化” 机器视觉系统的组成“图像处理和分析” 象素 (图像元素) 象素 - 从模拟到数字 灰度系数 机器视觉相机 探测器 标准模拟相机 渐进扫描 数字 线性扫描 TDI 3D，PPT SMI 技术 高分辨率 基本结构 镜头安装 为机器视觉优化照明 为关注的特性提供最高的对比度 为可忽略的特性提供最低的对比度 使光能最强 增加场深 提高信噪比 使环境照明的影响最小 最小化对特性和环境变化的敏感度 需要考虑的内容 表面特点 几何形状 大小 位置的重复性 颜色变化范围 洁净度 表面特性 散射表面以各种角度反射光线。 镜像表面以入射角度反射光线 吸收性表面不反射光线 照明技术 背光(传送的) – 与相机相反的位置 入射光 –在相机的同一侧 斑点，前方照明 光亮的现场 – 高角度照明 黑暗的现场 – 低角度照明 轴向 – 接近相机的轴线 连续散射 – 全部使用统一的光线包络 结构性 – 控制几何形状 背光 背光的结果 入射光线比反射光线影响更大 部件的轮廓被加强了 不透明部件失去了表面特性 不透明部件变成了黑白的 极好的边缘清晰度 背光图像 背光的优/缺点 便于实施 极高的边缘清晰度 可以通过多种照明技术实现 丧失了表面特性 圆形部件的边缘会模糊 部件后部需要空间 前方照明镜面反射和/或阴影对于解析度非常关键 优/缺点 易于实现 可以聚焦于重点区域 使用光导纤维可以做成多种形状 可能产生不需要的阴影 整个图像场景不平均 暗视场和亮视场 暗视场的照明 暗视场照明效果 与相机不垂直的表面区域向相机反射了最多的光线 暗视场的照明图像 暗视场的优/缺点 强化了阴影边缘 缩小了不需要的图像区域 对于现场深度的改变非常敏感 照明必须非常靠近部件 同轴照明 (DOAL) 同轴散射的效果 垂直于相机的镜像表面均匀的把光线反射到观察点 吸收性表面呈现为暗色 一定角度的镜像表面也呈现为暗色 同轴照明的图像 优/缺点 与相机镜头在同一个光轴 整个图像场景非常平均 可以通过多种照明技术实现 实施比较困难 可能在镜像表面产生高度反射 “多云的天气” “多云”照明的效果 镜像表面在任何角度下都会将光线均匀反射到取景窗口 吸收性表面将会呈现为暗色 CDI 照明图像 柔光幕 (多云天气) 优/缺点 消除了闪光 整个图像视场的照明很均匀 需要环绕部件的空间 大型FOV价格昂贵 结构照明对点或者线进行分析以便确定有无部件、位置、方向或数量 光线结构 频闪照明 挑选照明时 研究物体的表面特性和视觉任务