直流调速系统课件(教师)24精要.pptVIP

2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 本节将应用前述的工程设计方法来设计 转速、电流双闭环调速系统的两个调节器。 主要内容 系统设计对象 系统设计原则 系统设计步骤 1. 系统设计对象 双闭环调速系统的实际动态结构图绘于 图2-22，它与前述的图2-6不同之处在于增加 了滤波环节，包括电流滤波、转速滤波和两 个给定信号的滤波环节。其中 Toi — 电流反馈滤波时间常数 Ton — 转速反馈滤波时间常数 2. 系统设计原则 系统设计的一般原则 “先内环后外环” 从内环开始，逐步向外扩展。在这里， 首先设计电流调节器，然后把整个电流环看 作是转速调节系统中的一个环节，再设计转 速调节器。 设计分为以下几个步骤： 1.电流环结构图的简化 2.电流调节器结构的选择 3.电流调节器的参数计算 4.电流调节器的实现 1. 电流环结构图的简化 简化内容 忽略反电动势的动态影响 等效成单位负反馈系统 小惯性环节近似处理 这时，电流环如下图所示。 如果把给定滤波