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武汉理工大学《运动控制系统B》课程设计说明书 摘要 双闭环直流调速系统是当前一种应用广泛、经济、适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的特点。 本课程设计介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流双闭环系统的控制原理，设计了转速控制环和电流控制环。首先根据设计要求整流装置采用三相桥式全控整流电路，在系统中分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流，二者之间实行嵌套连接。其次，对电流调节器ACR、转速调节器ASR的参数进行设计。最后，适用matlab仿真，测定直流调速系统（Id ∝ n）稳定运行时电流环突然断线时系统的运行情况，并进行结果分析。最终根据仿真波形与理论计算结果进行比较，验证了该直流调速系统能够实现稳态无静差、电流超调量σi≤5%、空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%的要求。 关键词：双闭环直流调速系统 电流调节器 转速调节器 仿真  目 录 1 直流双闭环调速系统 1 1.1双闭环调速系统的组成 1 1.2双闭环调速系统的稳态结构图和静特性 2 1.3双闭环调速系统的动态数学模型 3 1.4转速调节器的作用 3 1.5电流调节器的作用 3 1.6调节器的工程设计方法 4 2 双闭环调速系统控制电路的设计 5 2.1系统参数的选取 5 2.2电流环的设计 5 2.2.1设计原理 5 2.2.2参数计算 8 2.