PLC在汽车自动喷漆中的应用终极演示~~~咩哈哈概要.ppt

* 喷漆是汽车生产中必不可少的环节，在早期，许多企业还在使用手工喷漆的方法，由于工作环境和工人的技术差异，效果总是不尽人意，因此利用自动化技术显得十分必要。 汽车自动喷漆设备就是自动地对金属和非金属的表面覆盖保护层或装饰层，以智能化作业代替人工劳力作业的专用设备。可编程控制器（PLC）实质是一种专用于工业控制的计算器，其硬件结构基本上与微型计算机相同，在工业控制系统中得到非常广泛的应用。 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为 Programmable Logic Controller（PLC）。 可编程逻辑控制器（PLC）实质是一种专用于工业控制的计算机，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 在一个汽车自动喷漆流水线上，按下SB按钮，分别有黄色、绿色、红色，按钮选择要喷漆的颜色（只有在工艺停止状态下才可以进行），按下启动按钮启动流水线，汽车到一号位，流水线停止，延时1s，一号门开启，延时2s，流水线重新启动，汽车到二号位，一号门关闭，延时2s，开始喷漆，延时10s，二号门开启，延时2s，流水线重新启动，轿车到三号位，此时关闭二号门，同时计数器累加1，继续开始第二辆汽车，当计数器累加到5时，延时4s，整个流程停止，计数器自动清零，等待下一个工作按钮的起动。如果运行过程中按下停止按钮，则汽车到三号位后，延时4s，整个工艺停止，计数器自动清零。 根据课题内容分析，对PLC来说，需要提供6个输入点和4个输出点。考虑到在实际安装、调试和应用中，还有可能发现一些估算中未预见到的因素，要根据实际情况增加一些输入、输出信号。因此，要按估计数再增加15%―20%的输入、输出点数，以备将来调整、扩充使用。综上所述，I/O估算为：输入点点数为8，输出点点数为8。前面的I/O估算，因为点数在16以内，在浏览了三菱电机官网上的相关页面后，选择了三菱FX2N-16MR-001型号的PLC ，FX2N-16MR-001有16个I/O，根据输入 输出口的总点数，和考虑留有适当余量，此型号恰好适合。 本设计采用光电传感器检测小车是否到位，以达到延时后开门的作用。 光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。 光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。 我们选用的是KPS-AD300光电传感器，它由发送器、接收器和检测电路组成。工作时，发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）和激光二极管，光束不间断地发射。接收器由光电二极管组成，在接收器的前面装有光学元件，在其后面是检测电路，能滤出有效信号和应用该信号。KPS-AD300光电传感器主要使用于自动门，比较适用于本次设计。 交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置。 本设计中使用交流异步电动机为自动喷漆系统提供动力，它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成，对定子绕组通往三相交流电源后，产生旋转磁场并切割转子，获得转矩。 Y160M2-2/15KW交流电动机采用优质铜线，安全、稳定，B级绝缘，额定电压为380V，额定频率50Hz,IP44的防护等级，冷却方式IC411,IT5的配合公差，具有高效、节能、性能好、振动小、噪声低、寿命长、可靠性高、维护方便、起动转矩大等优点。能为汽车自动喷漆系统提供足够的动力，所以在本次设计中我选用Y160M2-2/15KW交流电动机。 本设计使用LAY3复位按钮开关，它是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。 *