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PLC与上位机（操作站）之间的通信 MPI通信 ※MPI子网的物理层符合RS485标准，它具有多点通信的性质，是一种低成本的网络系统，用于连接多个不同的CPU或设备。 ※多数SIMATIC产品都集成有MPI接口，它们可以直接组网，实现网上各PLC间的数据共享。 ※采用专用的通信处理器模块或通信接口板可以把S5 PLC、PC以及其它没有MPI接口的外设连接到MPI网上。 图7.45 MPI子网示意图 OS* S7 300 S7 400 PG OP MPI MPI通信 接入到MPI网的设备称为一个站点或节点，一个MPI网最多允许连接32个网络站点，它的传输速率是187.5Kbps，因此，MPI子网主要适用于站点数不多、数据传输量不大的应用场合。 对于MPI网络，节点间的连接距离是有限制的，从第一个节点到最后一个节点最长距离仅为50m。对于一个要求较大区域的信号传输，采用两个中继器可以将MPI通信电缆最大长度延伸到1100m。 图7.46 MPI子网的扩展 ≤50米 ≤50米 ≤1000米 RS485转发器 （中继器） Profibus－DP通信 OS* S7 300 S7 400 Profibus-DP 网络结构 说明： 1.PLC 上需要有DP接口，可以是CPU上集成的DP口，或者在CR上通过CP342－5扩展的DP口 2.最大站点数127 3.最大通信距离（不加中继器）1200米，与通信波特率有关 4.OS需要配置接口卡（如CP5611等，P.268) 5.OS需要软件支持 Ethernet通信 OS* S7 300 S7 400 EtherNet 网络结构 说明： 1.PLC上需要配置以太网扩展接口模块（如CP343－1等，P.271) 2.OS上可以用普通网卡 3.OS需要软件支持（如选购基于OPC的通信支持软件包） PLC与PLC之间的通信 MPI通信 GD通信，参见P268 S7 300 S7 400 MPI Profibus－DP通信 S7函数通信 CALL AG_RECV“ CALL AG_SEND 左边发送的数据即是右边接收的数据，发送方和接收方的数据长度要统一 S7 300 S7 400 －DP DP coupler通信 定义通信，需要通信的数据只需要在DP coupler上配置，即可实现自动通信 发送方和接收方的数据长度要统一 S7 400 －DP1 RIOU RIOU S7 300 －DP2 RIOU RIOU DP/DP coupler 1.4 可编程控制器的应用示例 1.4.1 PLC系统的基本设计内容 关于计算机控制系统的设计原则往往会涉及很多方面，其中最基本的设计原则可以归纳为四点： ①最大限度地满足工业生产过程或机械设备的控制要求——完整性原则； ②确保计算机控制系统的可靠性——可靠性原则； ③力求控制系统简单、实用、合理——经济性原则； ④适当考虑生产发展和工艺改进的需要，在I/O接口、通信能力等方面要留有余地——发展性原则。 很明显，这四条最基本的设计原则适用于其它类型的计算机控制系统设计。 1.4.2 PLC系统的硬件设计 1.了解工艺过程，分析系统要求 2. 创建设计任务书 3. 硬件设备的选型 （1）CPU的选型 （2）I/O的配置 （3）I/O站点的分配与通信接口模块的选择 （4）电源模块和其它附属硬件的选择 4.安全回路的设计 CPU的选型 存储器容量与系统规模、控制要求、实现方法及编程水平等许多因素有关，其中I/O点数在很大程度上可以反映PLC系统对存储器的要求。因此在工程实践中，存储器容量一般是通过I/O点数并根据统计经验粗略估算的： 1.CPU的基本性能 CPU的基本性能要与控制任务相适应，具体表现在三个方面：(a)最大允许配置的I/O点数；(b)网络功能；(c)复杂控制功能和先进控制功能。 与CPU的寻址能力有关，不同型号的CPU允许配置的I/O上限是不一样的。 系统的控制功能需要由多个PLC完成的时候，组网能力和网络通信功能也是CPU选型所要考虑的关键。例如，在S7系列PLC中，CPU31x可以通过MPI接口直接组网，其通信速率为187.5kbps，每个网段最多允许连接32个站点，这种组网方式对多数中小型系统是可以适用的。如果站点之间的通信量很大或站点数很多，则需要选用CPU31x－2通过更高通信速率的Profibus－DP总线组网。 一般来说，小型PLC系统在这一方面是比较薄弱的。 2.CPU的响应速度 3.存储器的容量 开关量输入： 总字节数＝总点数×10； 开关量输出： 总