DSP第一章概要.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 绪论 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例：判断因果稳定系统 例：已知线性时不变系统的单位脉冲响应 解： 因为n＜0时，u(-n-1)= 1，所以h(n)≠ 0，故系统是非因果系统。 所以|a|＞1时系统稳定，|a|≤1时不稳定。 式中a为实常数，讨论其因果性和稳定性。 收敛序列：模值随n加大而减小，如|a|＞1时h(n) ； 发散序列：模值随n加大而加大，如|a|≤1时h(n) 。 因为 * 上堂课知识回顾 1.1 离散时间信号的基本概念 序列的定义（只在间隔的离散时间nT上给出数值） 序列的基本运算（移位、翻褶、和、积、累加、差分、尺度变换、卷 积和） 常用序列（单位脉冲、单位阶跃、矩形、实指数、正弦、复指数） 1.2 线性移（时）不变系统 叠加性、时不变、因果系统、稳定系统 * 本章主要内容 离散时间信号的基本概念 离散时间系统的定义及其性质 线性常系数差分方程及其求解方法 连续时间信号的采样 * 线性时不变系统的数学模型 上式不必是因果。假设是因果系统，变换得到 线性：x(n-r)和y(n-k)项都只有一次幂且不存在它们的相乘项，也没有相互交叉项 常系数：决定系统特征的系数均为常数 阶数：y(n-k)项变量k的最大值与最小值之差。 1.3 常系数线性差分方程 * 差分方程的方框图表示 理论上表示系统，也能在计算机上实现系统。 例如，一阶差分方程 b0 x(n)表示将输入x(n)乘上常数b0 -a1y(n-1)表示将序列y(n)延时一位后乘以常数-a1 两个结果相加就得到y(n)序列 图中代表相加器，×代表乘法器，z-1代表延时一位的延时单元。 * ⊕ x(n) b0 -a1 y(n-1) y(n) -a1y(n-1) b0 x(n)-a1y(n-1) b0 x(n) 例：差分方程y(n)= b0 x(n)-a1y(n-1)表示的系统结构 * 时域：迭代法，卷积和法; 变换域：Z变换法. 差分方程的求解 “松弛”系统：起始状态为零的系统 单位抽样函数 作用下产生的系统响应h(n)就完全代表了系统。 因此，已知h(n)就可求出y(n)。 * 例: 已知常系数线性差分方程为y(n)-ay(n-1)=x(n)， 试求单位抽样响应h(n)。 解：因果系统有h(n)=0,n0 ; 方程可写作:y(n)=ay(n-1)+x(n) 当 迭代法求解差分方程 因此 * 1.一个常系数线性差分方程并不一定代表因果系统，也不一定表示线性移不变系统。这些都由边界条件（初始）所决定。 2.我们讨论的系统都假定：常系数线性差分方程就代表线性移不变系统，且多数代表因果系统。 注意： * 本章主要内容 离散时间信号的基本概念 离散时间系统的定义及其性质 线性常系数差分方程及其求解方法 连续时间信号的采样 * 本节内容 一、抽样器 二、抽样定理 三、抽样恢复 四、实际抽样 习题 * 讨论： 采样前后信号频谱的变化 什么条件下，可以从采样信号不失真地恢复出原信号 * 一、抽样器 抽样函数 理想抽样与实际抽样 * 1.4 连续时间信号的抽样 一.抽样器与抽样 1.抽样器 P(t) T * 2.实际抽样与理想抽样 p(t)为脉冲序列 * 二、抽样定理 预备知识 抽样信号的频谱 奈奎斯特采样定理 * 1.预备知识 （1）冲激信号及其抽样特性 t (1) 0 二、抽样定理 取样特性： * (2) 频域卷积定理 若 则有 * (3)冲激函数序列的傅氏变换 ... ... 0 T t 0 … … 冲激序列的傅氏变换仍为冲激序列 周期函数的傅里叶级数展开 * 2.抽样信号的频谱 对上式两端取傅氏变换 该频谱为 周期性信号 以 为间隔而重复，称之为周期延拓 * Ωh为最高频率分量 * 抽样信号的频谱是模拟信号频谱以抽样频率为周期进行周期延拓而成 频谱幅度是原信号频谱幅度的1/T 则延拓分量产生频谱混叠 * 由上图可知，用一截止频率为 的低通滤器对 滤波可以得 因此，要想抽样后能不失真的还原出原信号，抽样频率必须大于等于两倍原信号最高频率分量。即 ,这就是奈奎斯特取样定理。 称作折叠频率。 混叠现象： 3.取样定理 * 三、抽样的恢复 低通滤波器 内插函数 * 如果抽样信号 或 通过一理想低通滤波器 就可