运动控制系统课程设计_双闭环PWM双极式直流调速系统的工程设计及仿真详解.docxVIP

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目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc30277 摘 要  PAGEREF _Toc30277 I  HYPERLINK \l _Toc15078 1. 绪 论  PAGEREF _Toc15078 1  HYPERLINK \l _Toc27187 1.1 课题概述  PAGEREF _Toc27187 1  HYPERLINK \l _Toc31470 1.2 双闭环直流调速功能  PAGEREF _Toc31470 1  HYPERLINK \l _Toc27211 1.3 课题的主要任务  PAGEREF _Toc27211 1  HYPERLINK \l _Toc32568 2. 原理分析  PAGEREF _Toc32568 2  HYPERLINK \l _Toc82 2.1 直流双闭环系统的原理  PAGEREF _Toc82 2  HYPERLINK \l _Toc17045 2.2 双闭环直流调速系统的结构图  PAGEREF _Toc17045 2  HYPERLINK \l _Toc23432 2.3 双闭环调速系统优点  PAGEREF _Toc23432 3  HYPERLINK \l _Toc8236 2.4 转速、电流双闭环控制系统  PAGEREF _Toc8236 4  HYPERLINK \l _Toc22460 2.5 PWM变换器介绍  PAGEREF _Toc22460 6  HYPERLINK \l _Toc17609 3. 设计电路  PAGEREF _Toc17609 12  HYPERLINK \l _Toc5591 3.1 PWM(双极式)主电路设计  PAGEREF _Toc5591 12  HYPERLINK \l _Toc8125 3.2 双闭环调节器电路设计  PAGEREF _Toc8125 12  HYPERLINK \l _Toc31182 3.2.1 电流调节器设计  PAGEREF _Toc31182 12  HYPERLINK \l _Toc30594 3.2.2 转速调节器设计  PAGEREF _Toc30594 13  HYPERLINK \l _Toc16671 3.3 IGBT基极驱动电路原理  PAGEREF _Toc16671 14  HYPERLINK \l _Toc10438 3.4 信号产生电路  PAGEREF _Toc10438 14  HYPERLINK \l _Toc15946 3.5 锯齿波信号产生电路  PAGEREF _Toc15946 15  HYPERLINK \l _Toc2697 3.6 基于EXB841驱动电路设计  PAGEREF _Toc2697 16  HYPERLINK \l _Toc26841 4. 系统参数的计算  PAGEREF _Toc26841 19  HYPERLINK \l _Toc2162 4.1 电流调节器的设计  PAGEREF _Toc2162 19  HYPERLINK \l _Toc12028 4.2 转速调节器的设计  PAGEREF _Toc12028 21  HYPERLINK \l _Toc19594 5. 利用MATLAB建模并对所设计的系统进行仿真  PAGEREF _Toc19594 25  HYPERLINK \l _Toc7372 5.1 MATLAB简要介绍  PAGEREF _Toc7372 25  HYPERLINK \l _Toc23540 5.2 双闭环调速系统仿真模型图  PAGEREF _Toc23540 26  HYPERLINK \l _Toc26218 总 结  PAGEREF _Toc26218 28  HYPERLINK \l _Toc3867 参考文献  PAGEREF _Toc3867 29  双闭环PWM双极式直流调速系统的工程及仿真  PAGE \* MERGEFORMAT I 双闭环PWM双极式直流调速系统的工程设计及仿真 摘 要 近年来,交流调速系统发展很快。虽然高性能的交流调速系统已经逐步取代直流调速系统,然而,直流调速系统不仅在理论上和实践上都比较成熟,目前还在大量应用。 在当代工业上PWM

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