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运动数字图像处理 摘要 在实际生活中获取图像时，目标和摄像机之间可能会产生相对运动，往往造成图像的模糊，要减少这种情况所造成的不便，通常利用软件算法对模糊的图像进行后期处理。运动模糊图像复原的关键点在于建立准确的图像退化模型，得到点扩散矩阵，通过图像原函数与模糊函数的关系，对退化过程进行逆变换，从而达到图像复原的目的。 针对问题1，在图像数字化处理知识和只考虑运动模糊的基础上，首先建立模糊图像预处理机制，利用MATLAB软件将原始图像灰度化，然后通过傅里叶变换进行空间域到频域的转换，并将结果进行对数处理，得到对数频谱图。择优选取对其做二值化处理，利用canny算法得到边缘检测后的对数频谱图，以便求得模糊尺度和角度。为求着点扩散函数，我们构建了图像退化模型，，参照霍夫变换原理，建立最优化模型，不断迭代优化参数，最终由霍夫变换峰值处直接得出运动模糊角度；在空不变的线性变换基础上，在峰值出建立几何变换模型，求解出运动模糊尺度，得到点扩散函数。最后利用维纳滤波复原法得到复原图像。复原图像与原始图像的列均方差值误差在0.9左右，复原效果在可接受范围内。 针对问题2，对于一幅模糊图像，由于不知道具体模糊原因，首先在题一的模型基础上，对不同图像正确进行图像复原之后，将得到的复原图像参数与原图像参数进行对比分析，检测出含有噪声模糊，故在题一模型基础上，忽略聚焦等其他因素模糊，建立去噪声模型，参考中值滤波与均值滤波算法，建立新的均值滤波算法，过滤得到最终复原图像。并且两者均方差值在3.5左右，复原效果还可以。 针对问题3，在前两题图像复原过程中，由于忽略了一些因素，有时图像复原效果不佳。如常见的振铃现象。故本问为抑制振铃现象，建立系数优化模型，不断改变估计得到的点扩散函数权值，降低图像高频信息丢失，以邻域均值补全丢失数据后，得到新的抑制振玲效应图。其复原效果得到大大提升。 关键词：运动模糊图像复原 点扩散函数 最小二乘法约束 维纳滤波 问题的重述 用数码相机拍摄运动物体时，有时会出现运动物体图像???糊不清的现象。这主要是由于快门速度与物体的运动速度不匹配（快门速度过慢）造成的。有时是 摄影者有意拍出这种模糊的有动感的效果， 但一般人们不希望出现这种模糊的照 片。假设拍摄时镜头对焦准确，但由于物体的运动造成数字图像出现模糊效果，请解决以下问题： 1.建立适当的模型和算法，对运动物体的数字图像进行处理，尽可能还原问题的清晰画面。可以对运动物体引入一些合理的假设，以便模型的建立和算法的实施。 2.通过处理一个具体的你所拍摄的数字图像的例子，说明算法的有效性。 3.阐述你的模型的优缺点，分析所给问题的难点，说明模型或算法的改进方向。 问题的分析 就本题而言，属于模糊图像复原成清晰图像的问题。造成图像模糊的原因有多种，如聚焦模糊，噪声污染，运动模糊等等认为或非人为因素。由题目可知，本题所处理模糊图像是由相机和物体的相对运动所产生的的。 对于模糊图像复原处理通常有两个方法，一是在已知原图像足够多的信息的条件下，直接对模糊图像利用各类条件进行拟合，达到图像恢复的目的。二是，在原始清晰图像信息不多，或者难以获取时，利用傅里叶变换等转化理论，与数字图像处理算法，建立数学模型，在软件层面进行图像复原。结合本题所求所问和生活实际问题，参照成熟的各种基本图像复原算法，将问题转化为我门易理解的知识。而几种算法核心处便是点扩散函数的求取，为求得点扩散函数，必求得模糊尺度与模糊角度，因此，我们寻求创新点，建立几何转化模型，求取模糊尺度和模糊角度，最终得到点扩散函数，利用维纳滤波算法得到复原图像。 模型的假设 1.假设所拍摄物体运动方向所在平面垂直于镜头所在平面。 2.假设所拍摄物体的运动为匀速运动。 3.假设信号和噪声是相互独立的。 符号说明 符号含义含义含义 原始图像模糊图像扩散函数噪声函数模糊尺度模糊方向图象自相关函数 模型的建立与求解 问题1 5.1 图像的预处理 5.1.1 图像的傅里叶变换 数字图象处理的方法有两大类：一种是空间域处理法，另一种是频域分析法。把图象信号从空间域变换到频率域便可以从另外一个角度来分析图象信号的特性。图像的频域处理具有速度快的特点，数字图象的频域处理欧中最关键的是变换处理，即首先将图象从空间域变换到频域，然后进行各种各样的处理，再将所得到的结果进行反变换，即从频域变换到空间域。 设为实变量x的一维连续函数，当满足狄里赫莱条件时有其傅里叶变换对为 (5-2) (5-1) 将一维函数推广到二维有其傅里叶变换对为 (5-4) (5-3) 为了方便计算机处理，把连续傅里叶变换离散化则 设为一维信号的N个采样，其离散傅里叶变换对为 (5-6) (5-5) 将一维函数推广到二维有