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第七章 变幅机构 第一节 概述 一、变幅机构的作用 1．什么是变幅机构：使臂架倾角变化而改变起重机幅度的机构称为变幅机构。 2．作用：改变起重机的臂架幅度，配合回转和运行机构达到吊重水平移动之目的。扩大工作范围。 三、性质 1．非工作性变幅机构 特点：ⅰ、空载变幅。 ⅱ、工作速度低，V平=10~35m/min。 ⅲ、通常采用简单的变幅机构。 ⅳ、不同幅度起重量不同。 ⅴ、变幅驱动机构主要克服臂架重力和风力，不考虑PQ。 ⅵ、不要求臂架自重平衡和载荷水平位移。 用途： 调整起重机工作位置，如：铁路起重机 汽车起重机 2．工作性变幅机构 ⅰ.可带载荷变幅。 ⅱ.工作速度高， V平=40~90m/min 。 ⅲ.不但考虑重力，风力而且还要考虑载荷PQ。用于工作效率较高之处。 ⅳ.起重量不随幅度而变。 ⅴ. 对于工作频繁的臂架俯仰式变幅机构；要求： 吊重走水平;臂架自重平衡。 用途：要求生产率高的，如：港口门座起重机。 四、结构形式和组成 （一）结构形式 1．小车式变幅：特点，主要用于工作性变幅。V均匀，实现水平位移和较小的Rmin,但是臂架 受M较大，结构自重大。自行式（电动葫芦）、牵引式（塔吊）多用于塔吊。 2．俯仰臂架式——依靠臂架俯仰以实现变幅。 可用于工作和非工作变幅，臂架受力有利（压杆）自重轻。 3．伸缩臂架式——轮式起重机。（多是俯仰式）。 （二）组成 1．驱动机构：ⅰ.钢丝绳滑轮组变幅 ⅱ.曲柄连杆 ⅲ.扇形齿轮 ⅳ.螺母螺杆 ⅴ.齿条 ⅵ.液压油缸 2．臂架系统： i.平衡变幅 ⅱ.非平衡变幅 第二节 载重水平位移 载重水平变幅： 使物品在变幅过程中沿着水平线或近似水平线的轨迹运动。 对俯仰臂架式起重机，使吊重沿水平或近似水平移 动，形式很多，可归纳为： ①绳索补偿法 ②组合臂架法 条件： ；B点要选的合适。 特点：ⅰ、结构简单 ⅱ、能获得较小的幅度 ⅲ、臂架受力好 ⅳ、提升高度大，吊重大时，起升绳长，绕过的滑轮多，钢丝磨损大 ⅴ、最小幅度时，起升绳悬挂较长，工作时吊重摆动大 ⅵ、水平位移波动大，吊钩只能近似水平移动。 用于中小型起重机。 2．平衡滑轮补偿法（平衡杠杆补偿法） 条件： 特点：起升绳的 长度减少， 磨损减少 条件：①臂架尾部长度与连杆长度相等。 特点：结构紧凑，绳磨损大，用于小型起重机。 5．补偿卷筒法 特点：占面积达，重量大，绳的磨损大，补偿卷筒常为圆锥卷筒。现在已很少使用。 综上所述，共同特点：起升绳长，磨损快，在Rmin处物品摆动大，臂架简单，构造简单，自重轻 （二）组合臂架法： 原理：由象鼻梁，臂架，拉杆组成的组合臂架以一定的几何关系保证吊重水平运动。 特点：不是依靠放出或收入一定的钢丝绳长度的办法。而是臂架端点沿水平线，或近似水平轨迹来保证。 类型：1. 直线象鼻梁 （四连杆） 2. 挠性拉索象鼻梁 （曲线象鼻梁） 3. 平行四边形组合臂架 ①直线象鼻梁拉杆组合臂架（四连杆)式 组成： 臂架，象鼻梁，大拉杆三部分。 特点：起升绳的长度和磨损都减少，滑轮的m对补偿没影响，系统复杂，自重大，近似水平。在港口，造船厂广泛使用。 ②曲线象鼻梁拉杆组合臂架式 特点：①刚性拉杆改为挠性拉索，自重轻。 ②刚性差，由于安装误差，结构变形，近似水平。 二、载重水平位移系统的设计 （一）滑轮组补偿法设计 已知数据：Rmax、Rmin、臂架长度L、起升滑轮组的倍率m ，补偿滑轮组的倍率mF ①图解法：（确定补偿滑轮的位置） 步骤：①根据结构要求先确定O点； ②以一定的比例作臂架的4个位置。一般取为较合适。 ③过Ⅱ臂架端点A2作垂线截取 ，过A3点，作垂线截取 ④分