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第七章 变幅机构 第一节 概述 一、变幅机构的作用 1.什么是变幅机构:使臂架倾角变化而改变起重机幅度的机构称为变幅机构。 2.作用:改变起重机的臂架幅度,配合回转和运行机构达到吊重水平移动之目的。扩大工作范围。 三、性质 1.非工作性变幅机构 特点:ⅰ、空载变幅。 ⅱ、工作速度低,V平=10~35m/min。 ⅲ、通常采用简单的变幅机构。 ⅳ、不同幅度起重量不同。 ⅴ、变幅驱动机构主要克服臂架重力和风力,不考虑PQ。 ⅵ、不要求臂架自重平衡和载荷水平位移。 用途: 调整起重机工作位置,如:铁路起重机 汽车起重机 2.工作性变幅机构 ⅰ.可带载荷变幅。 ⅱ.工作速度高, V平=40~90m/min 。 ⅲ.不但考虑重力,风力而且还要考虑载荷PQ。用于工作效率较高之处。 ⅳ.起重量不随幅度而变。 ⅴ. 对于工作频繁的臂架俯仰式变幅机构;要求: 吊重走水平;臂架自重平衡。 用途:要求生产率高的,如:港口门座起重机。 四、结构形式和组成 (一)结构形式 1.小车式变幅:特点,主要用于工作性变幅。V均匀,实现水平位移和较小的Rmin,但是臂架 受M较大,结构自重大。自行式(电动葫芦)、牵引式(塔吊)多用于塔吊。 2.俯仰臂架式——依靠臂架俯仰以实现变幅。 可用于工作和非工作变幅,臂架受力有利(压杆)自重轻。 3.伸缩臂架式——轮式起重机。(多是俯仰式)。 (二)组成 1.驱动机构:ⅰ.钢丝绳滑轮组变幅 ⅱ.曲柄连杆 ⅲ.扇形齿轮 ⅳ.螺母螺杆 ⅴ.齿条 ⅵ.液压油缸 2.臂架系统: i.平衡变幅 ⅱ.非平衡变幅 第二节 载重水平位移 载重水平变幅: 使物品在变幅过程中沿着水平线或近似水平线的轨迹运动。 对俯仰臂架式起重机,使吊重沿水平或近似水平移 动,形式很多,可归纳为: ①绳索补偿法 ②组合臂架法 条件: ;B点要选的合适。 特点:ⅰ、结构简单 ⅱ、能获得较小的幅度 ⅲ、臂架受力好 ⅳ、提升高度大,吊重大时,起升绳长,绕过的滑轮多,钢丝磨损大 ⅴ、最小幅度时,起升绳悬挂较长,工作时吊重摆动大 ⅵ、水平位移波动大,吊钩只能近似水平移动。 用于中小型起重机。 2.平衡滑轮补偿法(平衡杠杆补偿法) 条件: 特点:起升绳的 长度减少, 磨损减少 条件:①臂架尾部长度与连杆长度相等。 特点:结构紧凑,绳磨损大,用于小型起重机。 5.补偿卷筒法 特点:占面积达,重量大,绳的磨损大,补偿卷筒常为圆锥卷筒。现在已很少使用。 综上所述,共同特点:起升绳长,磨损快,在Rmin处物品摆动大,臂架简单,构造简单,自重轻 (二)组合臂架法: 原理:由象鼻梁,臂架,拉杆组成的组合臂架以一定的几何关系保证吊重水平运动。 特点:不是依靠放出或收入一定的钢丝绳长度的办法。而是臂架端点沿水平线,或近似水平轨迹来保证。 类型:1. 直线象鼻梁 (四连杆) 2. 挠性拉索象鼻梁 (曲线象鼻梁) 3. 平行四边形组合臂架 ①直线象鼻梁拉杆组合臂架(四连杆)式 组成: 臂架,象鼻梁,大拉杆三部分。 特点:起升绳的长度和磨损都减少,滑轮的m对补偿没影响,系统复杂,自重大,近似水平。在港口,造船厂广泛使用。 ②曲线象鼻梁拉杆组合臂架式 特点:①刚性拉杆改为挠性拉索,自重轻。 ②刚性差,由于安装误差,结构变形,近似水平。 二、载重水平位移系统的设计 (一)滑轮组补偿法设计 已知数据:Rmax、Rmin、臂架长度L、起升滑轮组的倍率m ,补偿滑轮组的倍率mF ①图解法:(确定补偿滑轮的位置) 步骤:①根据结构要求先确定O点; ②以一定的比例作臂架的4个位置。一般取为较合适。 ③过Ⅱ臂架端点A2作垂线截取 ,过A3点,作垂线截取 ④分
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