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第十一章　蜗杆传动 §11-1　蜗杆传动概述 §11-2　蜗杆传动的类型 §11-3　普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-4　普通蜗杆传动的承载能力计算 §11-6 圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计 §11-5　蜗杆传动的效率、 润滑和热平衡计算 * §11-1　蜗杆传动概述 作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。通常 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 组成： 优点：传动比大、结构紧凑、 传动平稳、噪声小、 线接触可传动较大动力、 机构易自锁。 分度机构：i=1000, 通常i=8~80 缺点：磨损大，效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高 蜗轮 蜗杆 * 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 §11-2　蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆 最常用 * 1. 正确啮合条件 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： mt2=ma1=m，αt2 =αa1=α，γ1=β2 取标准值 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 §11-3　普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸 αa=20° 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 2. 模数m和压力角α 压力角： 为了限制滚刀数目及便于滚刀标准化，规定d1只 能取标准值。 定义：s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 3.蜗杆的分度圆直径d1 * 4. 蜗杆头数z1 通常取 z1=1 2 4 6 5. 蜗杆的导程角γ 将分度圆柱展开得 ＝z1pa1/πd1 ＝mz1/d1 　tanγ1=l/πd1 ＝z1/q 蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) * 6. 传动比 i 和齿数比 u 传动比 z1 z2 　= — n2 n1 i = — 若想得到大 i , 可取： z1=1，但传动效率低。 对于大功率传动 , 可取： z1=2，或 4。 蜗轮齿数 z2= i z1 为避免根切，增大啮合区 z2≥28 一般情况 z2≤80 z2过大 → → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓ 结构尺寸↑ = u 齿数比 7. 蜗轮齿数z2 a＝(d1+d2)/2 8. 蜗杆传动的标准中心距 ＝m(q+z1)/2 * 二、圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 由蜗杆传动的功率，以及给定的传动比 i , → z1 → z2 →强度计算求得 m、d1 →计算几何尺寸 表 11-3　普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 名 称 计 算 公 式 分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶圆直径 根圆直径 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 径向间隙 中心距 蜗 杆 蜗 轮 d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m hf =1.2m hf =1.2m da1=m(q+2) da1=m(q+2) df1=m(q-2.4) df2=m(q-2.4) pa1=pt2= px=π m c=0.2 m a=0.5(d1 + d2) m=0.5m(q+z2) * 材料 蜗轮齿圈采用青铜：减摩、耐磨性、抗胶合。 蜗杆采用碳素钢与合金钢：表面光洁、硬度高 材料牌号选择 高速重载蜗杆：20Cr,20CrMnTi(渗碳淬火56~62HRC) 或 40Cr、42SiMn、45(表面淬火45~55HRC) 一般蜗杆：40、45钢调质处理(硬度为220~250HBS) 蜗轮材料： vS＞12m/s时→ ZCuSn10P1锡青铜制造 vS＜12m/s时→ ZCuSn5Pb5Zn5锡青铜。 vS≤6 m/s时→ ZCuAl10Fe3铝青铜。 vS＜2 m/s时→ 球墨铸铁、灰铸铁。 §11-4　普通蜗杆传动的承载能力计算 一、蜗杆传动的常用材料 蜗杆传动的特点是齿面相对滑动速度大，导致发热严重和磨损加剧。 * 三、蜗杆传动的设计准则 * 蜗杆的刚度计算 * 蜗轮的齿根弯曲疲劳强度计算 * 蜗轮的齿面接触疲劳强度计算 为了防止齿面过度磨损引起的失效，应进行 * 传动系统的热平衡计算 为了防止蜗杆刚度不足引起的失效，应进行 为了防止过热引起的失效，就要进行　 二、蜗杆传动的失效形式 主要失效形式： 胶合、点蚀、磨损。 * 四、圆柱蜗杆传动的受力分析 Ft2 Fr2 Fa2 Ft1