第3章第2、3节技术报告.pptVIP

* 这里用一个复变量来表示激励。 求解有阻尼振动的强迫振动，有时用复数比用三角函数较为方便。 有阻尼振动系统的振动微分方程为 (3.2-1) (3.2-2) 上式可以在图3.2-1的复平面内表示。 指数函数ei?t与三角函数cos?t和sin?t有如下关系 3.2 复频率响应 稳态响应可以表示为 ei?t可以看作一个在复平面内以角速度?旋转的单位向量。 cos?t就是复向量在实轴上的投影，即ei?t的实部，而sin?t为ei?t的虚部。 (3.2-3) 于是有 (3.2-4) 图 3.2-1 将式(3.2-3)和式(3.2-4)代入方程(3.2-1)，得 可以看出，响应x(t)与 成正比，其比例系数为 (3.2-5) (3.2-6) H(?)称为复频率响应。 (3.2-7) (3.2-8) 根据复数代数，H(?)的绝对值(即放大因子?)等于响应x(t)的振幅与激励F(t)的幅值 的无量纲比，即 为了求出相角?，将式(3.2-6)右端分子分母同乘以分母的共轭复数 ，并将左端的 用三角函数表示，即 显然，式(3.2-7)和式(3.2-9)就是前面定义的放大因子?和相位角?，现在用统一的幅频率响应H(?)表示，它同时代表系统响应的幅频特性和相频特性。 可见相角为 (3.2-9) ●当激励为F0ei?t的实部或虚部时，稳态响应也必然相应地为复数形式响应 的实部或虚部。 解：作为承受简谐激励的一个例子，考虑图3.2-2所示的不平衡转子激发的振动。 设转子的偏心矩为e，机器总质量为M，系统的振动微分方程为 例3.2-1 不平衡质量激发的强迫振动。 图 3.2-2 上式可以写成 式中Im表示括号中表达式的虚部。 写成复数形式为 这就是说，由于转动不平衡质量引起的振动，就相当于整个机器系统受外加激励 设响应为 根据方程(3.2-6)的稳态响应的复数幅值为 式中 。响应幅值X为 根据方程(3.2-8)的稳态响应的相位角 同样响应的幅值也可以变换为 因而，在这种情况下，无量纲比为 而不再是|H(?)|。 幅频响应曲线如图3.2-3所示，在低频?1时，MX/me≈0，即振幅接近于零。在高频?1时，则MX/me趋近于1，即X≈me/M，而不趋向于零。 图 3.2-3 例3.2-2 支承激励引起的强迫振动。 取铅垂坐标轴x与y，分别以物体与支承静止时的平衡位置为原点，向上为正。其运动微分方程为 解：在许多情况下，系统产生强迫振动是由于支承的运动引起的。如图3.2-4所示的系统，假定物体m只能沿铅垂方向运动，支承可以上下运动，其规律为 图 3.2-4 或者改写成为 设支承运动由下式给出 将支承的位移y与振动系统中质量m的强迫振动响应x表示为复数形式，即 把上面两式代入振动微分方程，得 因为X与Y都是实数， ，故有 其次可以把特征方程 的左右两端分别写为 比较上面两式，可得 其响应为 幅频响应曲线如图3.2-5所示。它与简谐激振力F0sin?t作用下的响应曲线基本相同。只是在频率比?= 处，不论相对阻尼系数ζ等于多少，振幅X都等于支承运动振幅Y。而当? 时，振幅X就小于支承运动振幅Y，而且阻尼大的系统比阻尼小的系统振幅反而要稍大些。 图 3.2-5 机器运转时由于各种激励因素的存在，振动通常是不可避免的。 这种振动不但影响附近的仪器设备的正常工作，还会引起机器本身结构和部件的损坏或降低效率等，由于振动产生的噪声对人体健康也是有害的。 为了减小这种振动，通常在机器底部加装弹簧、橡皮等隔振材料，相当于在机器底部与地面之间有弹簧与阻尼器隔开。 3.3 隔振 ★隔振实验演示 如图3.3-1所示。力是通过弹簧和阻尼器传给地基的该力为 根据式(3.2-7)得X的表达式并代入式(3.3-1)，得 (3.3-2) (3.3-1) 图 3.3-1 *