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第十一章 压杆稳定 本章主要介绍压杆稳定的概念、压杆的临界力与临界应力的计算及适用条件，并简介中长杆的临界应力计算的经验公式和临界应力总图以及提高压杆稳定的措施。 第一节 压杆稳定的概念 在前面讨论受压直杆的强度问题时，认为只要满足杆受压时的强度条件，就能保证压杆的正常工作。然而，在事实上，这个结论只适用于短粗压杆。而细长压杆在轴向压力作用下，其破坏的形式却呈现出与强度问题截然不同的现象。例如，一根长300mm的钢制直杆，其横截面的宽度和厚度分别为20mm和1mm，材料的抗压许用应力等于140MPa，如果按照其抗压强度计算，其抗压承载力应为2800N。但是实际上，在压力尚不到40N时，杆件就发生了明显的弯曲变形，丧失了其在直线形状下保持平衡的能力从而导致破坏。显然，这不属于强度性质的问题，而属于下面即将讨论的压杆稳定的范畴。 为了说明问题，取如图11—1a所示的等直细长杆，在其两端施加轴向压力F，使杆在直线形状下处于平衡，此时，如果给杆以微小的侧向干扰力，使杆发生微小的弯曲，然后撤去干扰力，则当杆承受的轴向压力数值不同时，其结果也截然不同。当杆承受的轴向压力数值F小于某一数值Fcr时，在撤去干扰力以后，杆能自动恢复到原有的直线平衡状态而保持平衡，如图11—1a、b所示，这种原有的直线平衡状态称为稳定的平衡；当杆承受的轴向压力数值F逐渐增大到（甚至超过）某一数值Fcr时，即使撤去干扰力，杆仍然处于微弯形状，不能自动恢复到原有的直线平衡状态，如图11—1c、d所示，则原有的直线平衡状态为不稳定的平衡。如果力F继续增大，则杆继续弯曲，产生显著的变形，甚至发生突然破获。 上述现象表明，在轴向压力F由小逐渐增大的过程中，压杆由稳定的平衡转变为不稳定的平衡，这种现象称为压杆丧失稳定性或者压杆失稳。显然压杆是否失稳取决于轴向压力的数值，压杆由直线形状的稳定的平衡过渡到不稳定的平衡，具有临界的性质，此时所对应的轴向压力，称为压杆的临界压力或临界力，用Fcr表示。当压杆所受的轴向压力F小于Fcr时，杆件就能够保持稳定的平衡，这种性能称为压杆具有稳定性；而当压杆所受的轴向压力F等于或者大于Fcr时，杆件就不能保持稳定的平衡而失稳。 图11—1 压杆经常被应用于各种工程实际中，例如内燃机的连杆（如图11—2）和液压装置的活塞杆（如图11—3），当处于如图所示的位置时，均承受压力，此时必须考虑其稳定性，以免引起压杆失稳破坏。 图11—2 图11—3 第二节 临界力和临界应力 一、 细长压杆临界力计算公式——欧拉公式 从上面的讨论可知，压杆在临界力作用下，其直线形状的平衡将由稳定的 平衡转变为不稳定的平衡，此时，即使撤去侧向干扰力，压杆仍然将保持在微弯状态下的平衡。当然，如果压力超过这个临界力，弯曲变形将明显增大。所以，上面使压杆在微弯状态下保持平衡的最小的轴向压力，即为压杆的临界压力。下面介绍不同约束条件下压杆的临界力计算公式。 两端铰支细长杆的临界力计算公式——欧拉公式 设两端铰支长度为l的细长杆，在轴向压力F的作用下保持微弯平衡状态，如图11—4所示。 图11—4 根据前面讨论结果，杆小变形时挠曲线近似微分方程为 (a) 在图11—4所示的坐标系中，坐标x处横截面上的弯矩为 (b) 将（b）代入（a），得 I 若令 (d) 式（c）可写成 (e) 此微分方程的通解为 (f) 上式中的A和B 为待定常数，可由杆边界条件确定。边界条件为 在x = 0处，ω = 0 在x = l处，ω = 0 将第一个边界条件代入（f），得 B= 0 于是，式（f）改写为 (g) 上式表示挠曲线为一正弦曲线，若将第二个边界条件代入式（g）则； Asin kl = 0 可得： A = 0或sin kl = 0 若A = 0，则由式（g）可知，，表示压杆未发生弯曲，这与杆产生微弯曲的前提矛盾，因此必有； sin kl = 0 由上述条件可得 kl = nπ（n = 0，1，2， …… ） （h） 或 将式（d）代入上式，可得 (n=0, 1, 2, ……) （I） 上式表明，当压杆处于微弯平衡状态 时，在理论上压力F是多值的。由于临界力应是压杆在微弯形状下保持平衡的最小轴向压力，所以在上式中取F