实验室6SE70变频调速通讯控制系统.docVIP

实验室6SE70变频调速通讯控制系统 一、实验室6SE70变频调速通讯控制系统的组成 实验室6SE70变频调速通讯控制系统主要由一台书本型11KW的6SE70变频器（具有Master Drive的CBP2通讯模板）、一套S7-400的PLC、一台4KW交流异步电动机以及一台装有Wincc的PC机组成。 二、通讯连接示意图如下： S7-400 图1 PC机通过以太网和S7-400的以太网模块相连，S7-400的CPU通过Profibus DP与6SE70变频器的DP口相连。 三、原理简介及调试过程： 1、硬件组态 图2 在Simatic硬件组态中，将S7-400作为主站，6SE70变频器作为从站。将Master Drive的CBP2加入组态，地址设为6。 图3 选择Master Drive中的PPO数据格式以及I/Q地址。 2、编程、变量连接 创建数据块DB1 图4 图5 图6 图7 Wincc中的变量和S7中的变量是一致的，在运行画面中一些变化的参数来自 于这些变量的变化。 图8 图9 图10 利用Wincc里的C动作，用C语言在动作对话框中创建了动作。 图11 图12 由图7、图11、图12、以及程序可以看出此窗口显示的是实际速度值，即频率 值。其他的一些变量等同，这里不一一的介绍了。 3、6SE70变频器参数的设置 表1 表1中P060为选择功能参数，设为7表示读取／随意存取． P071变频器电压的功能参数，400V． P072变频器电流的功能参数，25.5A． P073变频器功率的功能参数，11KW． 　　　P100选择开／闭环控制方式的功能参数，设为4表示速度控制． P101电机额定电压的功能参数，380V. P102电机额定电流的功能参数，8.9A. P104电机额定功率因素的功能参数，0.87. P105电机额定功率的功能参数，10hp. P108电机额定转速的功能参数，1400n/min 表2 表2中P130＝15 表示带零脉冲的编码器 P151＝2000 脉冲编码器的脉冲数 表3 表3中P443为主给定值的连接器的BICO参数，设为K3002,从CB/TB接收的过程数据，参见功能图120.5和326.1。 表4 表4中P554读入ON/OFF指令(控制字1的第0位)的开关量连接器的BICO参数，B3100为 CB/TBWord1Bit0,参见功能图120.5和180.4. P566读入确认一故障指令（控制字1的第7位）的BICO参数，B3107为CB/TBWord1Bit0,参见功能图120.5和180.1 表5 表5中P734是选择连接器（CB/TB传送）的BICO参数，状态字1（K0032）应占第一个字，734.2为K20等参见矢量控制连接器一览表，这样Wincc运行画面里的变量和这些控制字、状态字连在一起。 表6 表6中的P918 通讯板总线地址的功能参数，这个地址必须和S7硬件组态的地址一致，参见图2 通过