《信号与系统》连续时间信号与系统的S域分析报告.ppt

主讲 计算机学院 陈庆梅 电话： 座机电话号码（O） 信号与系统 信号与系统 信号与系统 * 从傅立叶变换到拉普拉斯变换 信号与系统 拉氏变换对 二．拉氏变换的收敛 说明 三．一些常用函数的拉氏变换 4．tnu t 4.3 拉普拉斯变换的性质 二．原函数微分 时移特性例题 例4 八．终值定理 信号与系统 信号与系统 * 找F s 的极点 第二种情况：极点为共轭复数 求f t 另一种方法 信号与系统 信号与系统 * 用拉斯变换分析电路的步骤 一. 用拉氏变换法分析电路的步骤 二．微分方程的拉氏变换 三．利用元件的s域模型分析电路 信号与系统 例2 例3 信号与系统 * 系统函数 一．系统函数 2.H s 的几种情况 信号与系统 二．LTIS互联的系统函数 3．LTI系统的反馈连接 4．结论 信号与系统 * 序言 一．序言 信号与系统 信号与系统 信号与系统 暂态响应和稳态响应 例2，教材习题2-6 1 稳态响应／暂态响应，自由响应／强迫响应 信号与系统 * 定义 一．定义 二．几种常见的滤波器 信号与系统 信号与系统 信号与系统 * 全通网络 一．全通网络 频率特性 二．最小相移网络 三．级联 信号与系统 * 引言 一．引言 ……续 信号与系统 2．不稳定系统 4.13 拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系 傅氏变换与拉氏变换的关系 信号与系统 某连续时间系统的系统函数 当输入为u t 时，系统的零状态响应的象函数为 但t很大时，这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 1 2 3 列方程 解： 故 课堂练习：P263 4-9 4.6 系统函数 网络函数 H s * LTI互联网络的系统函数 并联 级联 反馈连接 1.定义 零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比 策动点函数：激励与响应在同一端口时 策动点导纳 策动点阻抗 转移导纳 转移阻抗 电压比 电流比 转移函数：激励和响应不在同一端口 4.求零状态响应 3.求H s 的方法 ① 由系统的冲激响应求解： ② 由定义式 ③ 由系统的微分方程写出H s 在零起始状态下，对原方程两端取拉氏变换 所以 例1 2 因为 所以 所以 1．LTI系统的并联 2．LTI系统的级联 在s域可进行代数运算： 课堂练习：P269 4-27 4.7 由系统函数零、极点分布决定 时域特性 * H s 零、极点与h t 波形特征 * H s 、E s 的极点分布与自由响 应、强迫响应特性的对应 冲激响应h t 与系统函数H s 从时域和变换域两方面表征了同一系统的本性。 在s域分析中，借助系统函数在s平面零点与极点分布的研究，可以简明、直观地给出系统响应的许多规律。系统的时域、频域特性集中地以其系统函数的零、极点分布表现出来。 主要优点： 1．可以预言系统的时域特性； 2．便于划分系统的各个分量 （自由／强迫，瞬态／稳态）； 3．可以用来说明系统的正弦稳态特性。 二、 零极点分布图 例1 极点： 零点： 画出零极点图： 三、零极点与时域特性 √ H s 与h t 的关系 1 位于s 轴的单极点 2 共轭单极点 三．H s 、E s 的极点分布与自由响应、强迫响应特性的对应 自由响应的极点只由系统本身的特性所决定。 响应函数r t 由两部分组成： 系统函数的极点?自由响应分量； 激励函数的极点?强迫响应分量。 定义系统行列式（特征方程）的根为系统的固有频率 （或称“自然频率”、“自由频率”）。 H s 的极点都是系统的固有频率； H s 零、极点相消时，某些固有频率将丢失。 瞬态响应是指激励信号接入以后，完全响应中瞬时出现 的有关成分，随着t增大，将消失。 稳态响应＝完全响应－瞬态响应 左半平面的极点产生的函数项和瞬态响应对应。 给定系统微分方程 请指出它们的自由响应，强迫响应各分量，暂态响应分量和稳态响应分量。 极点位于s左半平面 极点位于虚轴 暂态响应 稳态响应 H s 的极点 E s 的极点 自由响应 强迫响应 4.8 由系统函数零、极点分布决定 频响特性 * 几种常见的滤波器 * 根据H s 零极图绘制系统的频 响特性曲线 所谓“频响特性”是指系统在正弦信号激励下稳态响 应随频率的变化情况。 幅度响应 系统稳定时，令H s 中s jw，则得系统频率响应。 相位响应 三、零极点与系统频响特性 当系统稳定时，令s jw，则得 √系统频率响应 对于零极增益表示的系统函数 例1 已知 ，求系统的频率响应。 4.10 全通函数与最小相移函数的零、极点分布 * 最小相移网络 * 级联 所谓全通是指它的幅频特性为常数，对于全部频率的正弦信号都能按同样的幅度传输系数通过。 零、极点分布