1工力C绪言+静力学公理受力分析报告.ppt

4.辊轴支座(又称滚动支座) ♂辊轴支座对物体的约束力：垂直于支承面，且通过铰链中心（指向不定，通常假定向上）。 * * ● 几种辊轴支座形式 辊轴约束简化符号 辊轴约束力表示 * * 5.双铰链刚性连杆(链杆约束) 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 ♂链杆的约束力：沿链杆两铰链的连线方向，指向不定（通常假定）。 * * 链杆约束简图 链杆 —— 二力杆 D C ？请问AC、BC杆是否为二力杆 D C B A A B C 链杆约束力 * * 6.球铰链约束 A B 球铰链简化符号： * * 7.止推轴承 8.固定端约束（平面） (后面详细介绍) * * ① 光滑接触面约束 ② 柔性体约束 ③ 光滑圆柱形铰链约束（固定铰支座、活动铰支座、向心轴承） ④ 辊轴支座 ⑤ 链杆约束 ⑥ 球铰链、止推轴承和固定端约束 常见约束类型： * * §1-4 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。例如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。例如约束反力。 受力图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。 * * A C B C B A C B A 例 题 1 例 题 2 A B C C B A * * C B A C 图示三角拱桥，由左、右两拱铰接而成。设各拱自重不计，在左拱上作用有载荷F。试分别画出左、右拱及整体的受力图。 例 题 3 A C B A C * * 画受力图的步骤和注意事项 （1）步骤 ① 确定研究对象 ② 画主动力 ③ 根据约束类型，正确地画上相应的约束力 切不可单凭主观臆想推测或简单地根据主动力的方向去推想约束力的方向。 ④ 适当地简化受力图（二力平衡、三力汇交） * * （2）几点注意 ①不要漏画约束力。 ②不要多画力，对于画出的每一个力应明确其施力体。 ③当分析两物体间的相互作用力时，要注意检查这些力的箭头是否符合作用力与反作用力的关系。 ④当研究系统平衡时，在受力图上只画出外部物体对研究对象的作用力（外力），不画成对出现的内力。 * * C A E B A D E 例 题 4 试分别画出每个物体及整体的受力图。 A B C D E H * * C B D A 图示机构中，当销钉C附于BC杆，销钉A附于AB杆时，不计摩擦和自重，试分别画出各杆及整体的受力图。 C D C B C A A B 例 题 5 * * A O B C D E O C A C D E A E B 例 题 6 试分别画出每个物体及整体的受力图。 * * 练习 A B E C 图示球C重为G，A处是固定铰链支座，杆AB和绳BH的重量都忽略不计。试分别画出球C和杆AB的受力图。 A B C D E H * * C 练习 图示结构中杆AB 、BD和滑轮自重不计，A，B，C，D均为光滑铰链，试分析重物、滑轮、梁AB、杆BD所受的力。 B A C B D E B A D C E * * 练习 图示结构中各杆、绳均不计自重，试画出下列指定物体的受力图：（1）整体；（2）杆BC；（3）杆CDE；（4）杆BDO连同滑轮、重物作为一个部件；（5）销钉B。 B A C D O G H I E C B A D O G H I E * * B A C D O G H I E B C C D I E B D O G H B * * §1-5 结论与讨论 1. 静力学研究作用于物体上力系的平衡。 ★ 物体的受力分析； ★ 力系的等效替换（或简化）； ★ 建立各种力系的平衡条件。 2. 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化（包括变形）。 3. 静力学公理是力学的最基本、最普遍的客观规律。 * * 公理 1 二力平衡条件 这个公理阐明了作用在一个物体上最简单的力系平衡条件。 公理 2 加减平衡力系原理 这个公理是研究力系等效变换的依据。 公理 4 作用与反作用定律 这个公理阐明了两个物体相互作用的关系。 公理 5 刚化原理 公理 3 力的平行四边形规则 这个公理阐明了作用在一个物体上力系的合成规则。 * * 4. 约束与约束力 约束：限制非自由体某些位移的周围物体。 约束力：约束对非自由体施加的力 5. 物体的受力分