1过控第一章绪论分析报告.ppt

气动阀门定位器 气动执行机构 电动执行机构 直通单、双座控制阀 直通单、双座控制阀 闸阀 球阀 三通阀 蝶阀 角阀 计算机控制系统的发展过程 DDC控制 始于50末期 本质：用一台计算机取代一组模拟调节器，构成闭环控制回路 特点：具有里程碑意义 问题：价格、性能 集中型计算机控制 本质：一台计算机取代尽可能多的模拟调节器 特点：控制集中 信息集中 危险集中 问题：性能 DCS控制 始于70年代 本质：采用过程控制－过程管理－生产管理等多层结构 特点：控制分散 信息集中 半数字，半分散 传统DCS PLC_Based DCS IPC_Based DCS FCS 本质：支持双向、多节点、总线式的全数字通讯，将全厂最基础的现场级仪表和装置均通过现场总线连接起来 特点：把控制任务下移到智能现场设备，全分散控制 分布式IO DCS 现场信号根据传输距离或功能不同连接到现场I/O设备上，各现场I/O设备与控制站间通过网络（现场总线）连接。 过渡型结构 —— 直接数字量控制 本质—— 用一台计算机取代一组模拟调节器，构成闭环控制回路，用数字控制技术简单地取代模拟控制技术。 过程控制计算机 SP AI、DI AO、DO 检测仪表 执行器 被控过程（对象） 起始于50年代末期，开辟了一个轰轰烈烈的计算机工业应用时代 优点 —— 计算灵活，精度高，PID控制规律，分时处理多个控制回路 此外，DDC也很快发展到PID以外的多种复杂控制。 问题 ——价格昂贵，运算速度不高 ——集中型计算机控制系统 初衷：由于当时的计算机体积庞大，价格非常昂贵，为了使计算机控制能与常规仪表控制相竞争，企图用一台计算机来控制尽可能多的控制回路。 外设 过程控制计算机 AI DI AO DO 被控过程（对象） 被控变量 操作变量 …… …… } { 输入子系统 输出子系统 优越性： 从表面上看——信息集中，集中型计算机控制可以实现各种更复杂控制功能；便于实现优化控制和优化生产。 问 题：由于当时计算机总体性能低，容量小，容易出现负荷过载，控制集中直接导致危险集中，高度集中使系统变得十分“脆弱”。 —— 集散控制系统 DCS 出发点（2个方面）： (1)不能采取控制回路高度集中的设计思想，需要把控制功能分散到若干个控制站实现，以提高系统的可靠性； (2)考虑到整个生产过程的整体性，各个控制系统（回路）的运行应当服从工业生产管理的总体目标。 根本特征:控制的分散性和管理的集中性 控制层网络 管理层网络 远程节点 Web服务器 现场设备层 操作站 工程师站 DCS的物理层次示意 现场总线控制系统（FCS） 是连接智能现场装置和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 支持双向、多节点、总线式的全数字通讯 ·双向数据通信能力避免了反复进行A/D、D/A的转换 ·把控制任务下移到现场设备，以实现测量控制一体化 全分散 ·已成为全世界范围自动化技术发展的热点 ·涉及整个自动化和仪表的工业“革命” FCS现场总线控制系统 计算机控制系统的发展特征 随着局域网、Internet、IT技术迅速发展，计算机控制系统向集成化、网络化、智能化、信息化发展成为一种趋势 系统结构向网络化、网络扁平化方向发展 系统功能向综合化方向发展 系统设备向多样化方向发展 现场总线式变送器 现场总线式阀门定位器 安全防爆 工业以太网 安全防爆总线 非安全防爆总线 控制室 控制台 流程图 仪表盘 操作员站 操作员站CRT 工业流程图 工艺-仪表组合图 加热炉 汽包 LT LC 给水 蒸汽 Σ 气关阀 FC OPE-MARK 工位 标记 CAS CMP AUT NR OPN CND AOF 100：0 CAS 0.0 (集散控制系统 DCS） 1.4 过程控制系统发展概况---策略 （1）经典控制策略：20世纪50年代以前 基础：微分方程和传递函数 方法：时域分析方法、S域分析方法和频域分析方法。 PID控制策略构成的简单控制模式。 （2）现代控制策略：20世纪60年代以后 基础：状态空间 方法：最小二乘法为基础的系统辨识、以极小值原理和动态规划为基础的最优控制、以卡尔曼滤波理论为核心的最优估计等。 （3）复杂控制策略：20世纪70年代以后 核心思想：系统分解与协调、多级递阶优化与控制。 重心：有限维-无穷维，