汽车电控ECU精要.ppt

汽车电子控制核心-ECU 1、ECU的基本结构与功能 2、汽车电子系统设计 3、 ECU的检测与评估 * * 1.ECU的基本结构与功能 模拟信号 输入 处理 电 源 A/D 数字信号 电源电路 微 处 理 器 输 出 处 理 电磁阀 电 机 指示灯 输入 ECU 输出 ECU基本组成 1.ECU的基本结构与功能 电源电路 输出处理电路 微处理器 输入处理电路 ECU的基本体系结构 车速传感器 发动机转速传感器 输入轴转速传感器 加速器踏板传感器 离合器位置传感器 水温传感器 档位 选择器杆 节气门开关 加速器踏板开关 空调开关 制动开关巡航开关 照明开关 脉冲输入电路 模拟输入电路 接 盘 输 入 电 路 中央处理机CPU 随机存储器 RAM 多 路 转 换 器 存储器 ROM 步进电机驱动电路 电磁阀 驱动电路 指示器 驱动电路 起动器 禁止器 节气门 离合器 变速器 HSA 指示器 起动器 继电器 电源 1.ECU的基本结构与功能 汽车电子控制系统：硬件有电子控制单元(ECU—Electronic Control Unit)及其接口、执行机构、传感器等；软件存储在ECU中，支配电控系统完成数据采集、计算处理、输出控制、系统监控与自诊断等。 大部分ECU的电路结构大同小异，控制功能的变化则依赖于软件及输入输出模块的变化，随控制系统所完成任务的不同而不同。 1.1 输入处理电路 ECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。 模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(10位)。为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般要求小于4ms。 数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也对其进行转换处理。 ON 输 入 处 理 电 路 5V 0V ON OFF 5V 0V 5V 0V t 5V 0V +12V 0V OFF 0V + _ t 5V 0V -46V 0V 输入 电压 突变 正负交替电压 噪声信号 电涌电压 输入信号的处理 电涌：微秒量级的异常大的电流脉冲 微处理器首先完成传感器信号的A/D转换、周期脉冲信号测量和其它有关汽车行驶状态信号的输入处理，然后计算并控制所需的输出值，按要求适时地向执行机构发送控制信号。 过去微处理器多数是8位和l 6位的，也有少数采用32位的。现在多用16位和32位机。 1.2 微处理器 1.3 输出处理电路 微处理器输出的信号往往用作控制电磁阀、指示灯、步进电机等。 微处理器输出信号功率小，使用+5v的电压，汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，需要将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理后再驱动执行机构。 微 处 理 器 5V ON OFF 0V 0V 14V ON OFF 喷射信号 喷射器 电压波形 喷射器 功率放大 输出功率驱动信号 喷射器电弧 抑制电路 +B 燃油喷射驱动电路 1.3 输出处理电路 ECU一般带有电池和内置电源电路，以保证微处理器及其接口电路工作在+5v的电压下。即使在发动机启动工况等使汽车蓄电池电压有较大波动时，也能提供+5v的稳定电压，从而保证系统的正常工作。 1.4 电源电路 汽车ECU中微处理器经常要进行大量的I/O操作，而要实现高精度和实时控制，能够同时进行多种独立的控制操作。(I/O接口为输入输出接口) 为此，微处理器必须具有高速计算、高速实时输入和输出、高速A/D和D/A转换、多中断响应等持性。 综合考虑成本等因素，不应片面地追求微处理器的高速和高位数。 2.1 微处理器的选择 控制器 D/A 转换器 执行 机构 被控 对象 反馈 微型计算机 给定值 被控参数 控制模式：开环控制及闭环控制 2.2ECU的控制程序 * * *