4-5平面四杆机构的运动设计分析报告.ppt

第五节 平面四杆机构的运动设计 解析法首要建立方程式，然后根据已知的参数对方程式求解。其设计的结果比较精确，能够解决复杂的设计问题，但计算过程比较繁琐，适宜采用计算机辅助设计。 实验法是利用连杆曲线的图谱来设计四杆机构。根据给定的运动轨迹从图谱中选择形状相近的连杆曲线，便可直接查出机构中的各个尺寸参数，并由此没计出四杆机构。这种方法比较简便，但精度较低。 由于在一般的机械设备中，常常遇到的设计类型是位置设计，因此，本书只介绍按照给定的运动规律用图解法设计平面四杆机构的过程。 * * * 平面四杆机构的运动设计是指根据给定的运动条件，确定机构中各个构件的尺寸。 设计的类型： 按照给定的运动规律－位置设计 按照给定的运动轨迹－轨迹设计 设计的方法： 解析法；实验法；图解法 图解法是通过几何作图来设计四杆机构的。首先根据设计要求找出机构运动的几何尺寸之间的关系，然后按比例作图并确定出机构的运动尺寸。这种方法比较直观，但由于作图过程会有一定的误差，因此精度不高。 如图所示，已知摇杆CD长度L3及摆角Ψ，行程速比系数K，要求设计曲柄摇杆机构。 一、按给定的行程速度变化系数设计 解: 设计的实质是确定曲柄与机架组成的固定铰链中心A的位置，并求出机构中其余三个构件的长度。 其设计步骤如下： (1)计算极位夹角θ （2）画出摇杆的极限位置。 任选固定铰链中心D的位置，选取适当比例尺，按摇杆长度和摆角画出摇杆CD 的两个极限位置 C1D 和C2D （3）作直角三角形PC1C2 （4）作直角三角形PC1C2的外接圆 以直角三角形PC1C2的斜边为直径，斜边的中心O为圆心，画直角三角形PC1C2的外接圆。 （5）确定曲柄的固定铰链中心A 在外接圆上(C1PC2弧）任取一点作为曲柄的固定铰链中心A 。 （6）确定曲柄的尺寸 由于在极限位置时，曲柄与连杆共线，所以 （7）确定连杆和机架的尺寸 由于曲柄回转中心A可在圆弧C1PC2上任意选取，所以有无穷多解答。如果机架尺寸未给定，则应以机构在工作行程中具有较大的传动角为出发点，来确定曲柄回转中心的位 置。 2.曲柄滑块机构 已知曲柄滑块机构的行程速度变化系数K,滑块的行程H和偏心距e，试设计此机构。 其设计步骤如下： (1)计算极位夹角θ (2)画出滑块的极限位置 （3）作∠C1C2P=90°_θ,作直角三角形PC1C2及外接圆 （4）作直线∥ C1C2，距离为e，在圆弧C1P上的交点确定为固定铰链中心A （5）确定曲柄和连杆的尺寸 （6）在曲柄的运动轨迹上，任取一点B ,按各构件的尺寸画出机构ABC，即为该机构在某个位置的运动简图。 3.导杆机构 已知机架AD的长度L4和行程速度变化系数K，使设计该机构。 解：由图中可知θ=ψ.设计的实质就是确定曲柄AC的长度L1. （1）计算极位夹角 （2）任选固定铰链中心D的位置,以夹角ψ做出导杆的两个极限位置。 （3）作ψ的角平分线BD，并在角平分线上选取适当比例尺量取AD=L4,则得到固定铰链A的位置。 （4）过A点作导杆极限位置的垂线，AC1 ,AC2,则曲柄的长度L1= AC1. 二、按给定的连杆位置设计 已知机构的长度比例尺为μl，铰链四杆机构中连杆BC的长度为l 解： 设计的实质就是确定连架杆与机架的固定铰链中心A和D 的位置，并由此求出其余三个杆的杆长。 （1）分别作B1B2、B2B3的中垂线b12和b23，交点就是固定铰链中心A。 *