BIT曲线的曲率泰勒公式重点分析.ppt

中值定理与导数的应用 第五节 曲线的曲率 北京理工大学 第一学期 《工科数学分析》 一、弧微分二、曲率及其计算公式三、曲率圆与曲率半径 四、小结 一、弧微分 二、曲率及其计算公式 三、曲率圆与曲率半径 四、小结 作业 第六节 泰勒公式 北京理工大学 2011-2012学年第一学期 《工科数学分析》 一、问题的提出二、三、泰勒中值定理 四、简单应用 五、小结 一、问题的提出 四、简单的应用 作业 麦克劳林(Maclaurin)公式 解 代入公式,得 由公式可知 估计误差 其误差 常用函数的麦克劳林公式 解 播放 五、小结 五、小结 五、小结 五、小结 五、小结 五、小结 播放 * 规定： ? ? 曲线上的每一点都有导数 --- 可导（连续） 点沿着曲线连续移动时，曲线的倾角连续变化导函数连续 光滑曲线 单调增函数 如图， ? 弧微分公式 ? 曲率是描述曲线局部性质（弯曲程度）的量． ) ) 弧段弯曲程度越大 转角越大 转角相同 弧段越短弯曲程度越大 1、曲率的定义 ) ) y x o （ 设曲线C是光滑的， （ 定义 曲线C在点M处的曲率 2、曲率的计算公式 注意: (1) 直线的曲率处处为零; (2) 圆上各点处的曲率等于半径的倒数,且半径越小曲率越大. 例1 解 显然, 点击图片任意处播放\暂停 例2 证 如图 （ （ 在缓冲段上, 实际要求 B 定义 1.曲线上一点处的曲率半径与曲线在该点处的曲率互为倒数. 注意: 2.曲线上一点处的曲率半径越大,曲线在该点处的曲率越小(曲线越平坦);曲率半径越小,曲率越大(曲线越弯曲). 3.曲线上一点处的曲率圆弧可近似代替该点附近曲线弧. 例3 ? ? 解 如图,受力分析 F为飞行员俯冲到o点所需的向心力, O点处抛物线轨道的曲率半径 ? ? 得曲率为 曲率半径为 即:飞行员对座椅的压力为641.5千克力. 运用微分学的理论, 研究曲线和曲面的性质的数学分支——微分几何学. 基本概念: 弧微分,曲率,曲率圆. 曲线弯曲程度的描述——曲率; 曲线弧的近似代替——曲率圆(弧). P198 3, 4, 7, 8 （如下图） 不足: 问题: 1、精确度不高； 2、误差不能估计. 分析: 2.若有相同的切线 3.若弯曲方向相同 近似程度越来越好 1.若在 点相交 三、泰勒(Taylor)中值定理 拉格朗日形式的余项 皮亚诺形式的余项 如果有界 注意: * *