ch线性系统时域与校正重点分析.pptVIP

第3章 线性系统的时域分析与校正 本章内容 §3.1 概述 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.5 线性系统的稳定性分析 §3.6 线性系统的稳态误差 §3.7 线性系统时域校正 本 章 提 要 线性系统时域性能指标 稳：（基本要求）系统受脉冲扰动后能回到原来的平衡位置； 快：过渡过程要平稳，迅速； 准：稳态输出与理想输出间的误差要小。 §3.1 概述 自动控制原理课程的两大任务： 分析：由已知的系统数学模型确定系统的性能指标。 系统分析的目的是“认识”系统。 校正：根据具体需要在系统中加入一些机构和装置并确定相应的参数，用以改善系统的性能，使其满足所要求的性能指标。 系统校正的目的在于“改造”系统。 §3.1 概述 §3.1.1 时域法的作用和特点 时域法是最基本的分析方法，学习复域法、频域法的基础 (1) 直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确； (2) 可以提供系统时间响应的全部信息； (3) 基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。 §3.1 概述 §3.1 概述 3.1.3 系统的时域性能指标 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 3.2.1 一阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能