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第二章 平面汇交力系 - 西南交通大学教务处-教务之星2.1- ….ppt

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第二章 平面汇交力系 - 西南交通大学教务处-教务之星2.1- …

4.平面汇交力系平衡的解析条件 由几何法, 平面汇交力系平衡条件为 FR=0 ∑FX= 0,-Fcos450+FAcosa= 0 ∑FY=0,-Fsin450+FAsina +FB = 0 注:习题2-11: FD=Fl/2h 习题2-12: F1:F2=1.633 作业 习题2-2b,c,d; 2-4; 2-8b; 2-9a,b,c 第二章 平面汇交力系 F1 F2 F3 定义 ——面内各力相交于一点的力系 1.平面汇交力系合成与平衡的几何法: ——合成、平衡、三力平衡汇交定理 教学大纲 2.平面汇交力系合成与平衡的解析法: ——力在坐标轴上的投影、 合力投影定理、合成、平衡 第二章 平面汇交力系 第二章 平面汇交力系 1.力合成 2.平衡 3.三力平衡汇交定理 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 1.力合成 a)平行四边形法则 b)力三角形 F2 FR d) 力多边形 F1 O F5 O c) 汇交力系 F3 F2 F1 F4 O F1 F2 F3 F4 F5 FR §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 几何法 (1)力是矢量,矢量模量为力值,靠量尺测量; (2)分力首尾相接,合力是第一力矢尾指向最后 一力矢头。合力矢过汇交点。 用平行四边形法则进行合成 FR=F1+F2+…+Fn=?Fi O F2 F1 FR (3)矢量加法满足交换律,故画力多边形时,各分力矢先后秩序可变; F2 F3 F1 FR F1 F3 F2 F1 F2 F3 FR 改变力的次序,只影响力多边形的形状,不影响所得合力的大小和方向。 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 1.力合成 用平行四边形法则进行合成 FR=F1+F2+…+Fn=?Fi   必要和充分条件:FR=0 即 合力FR=0时,物体必处于平衡 物体处于平衡,则合力FR=0   合力为零,则力多边形的封闭边变为一个点,即力多边形末尾力矢的终点恰好与第一力矢的起点重合,使力多边形为自封闭。 2.平面汇交力系的平衡 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 FR=F1+F2+…+Fn=?Fi 3.三力平衡汇交定理 若刚体受三力而平衡,且含两力线相交, 则三力必共面、汇交一点。 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 F1 F2 F3 FR 证明 根据力可传递性原理力系: (FR,F3)=(F1,F2,F3) O 由二力平衡,FR和F3必共线。因而三力共面、汇交于一点。 R A C A B R B D P α 例题 P A B 2m 3m C α 作简支梁AB的受力图 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 1. 力在坐标轴上的投影 2. 合力投影定理 3. 合成 4. 平衡 §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 解析法(投影求和法) §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 几何法求合力直观,但合力大小、方向数值须通过测量来确定,难免误差; 通过数值求解平面汇交力系合成与平衡问题的方法为解析法,是以力在坐标轴上的投影为基础. 力F在坐标轴上的投影向量 即为坐标轴方向的分力。 X Y 1 力在坐标轴上的投影 F §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 力在轴上的投影 投影 Fx a b 当α、β为锐角时,FX、 Fy均为正值; 当α、β为钝角时,FX、 Fy可能为负值。 投影数值: Fx=Fcos? Fy=Fcosb y ? x F O ——力在任一轴上的投影可求,分力并不确定 x F O Fx 分力Fx=? 讨论:力的投影与分量 (1)力 F在正交坐标轴 x、y上的投影量与 沿轴分解的分力大小相等; (2)力F在不正交轴 x、y上的投影分量与 沿轴分解的分力大小不相等。 F x y O x F y ? O Fy Fx Fy Fx Fy Fx §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 1 力在坐标轴上的投影 y y x y F §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 应注意 (1)力投影:代数量 力分量(分力):矢量 (2)力投影:无作用点 分 力:有作用点?原力点 1 力在坐标轴上的投影 与投影轴同向为“+”、反向为“-” 合力在任一轴上的投影等于各分力 在同一轴上投影的代数和。 2 合力投影定理 合力投影 a b c x F1 F2 FR 即 ab=ac-bc §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 任意轴 分力投影 FR o F1 F2 F3 Fn x y FRx =F1x+F2x+…+Fnx=?Fx FRy FRy=F1y+F2y+…+Fny=

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