第二章 平面汇交力系 - 西南交通大学教务处-教务之星2.1- ….ppt

4.平面汇交力系平衡的解析条件 由几何法, 平面汇交力系平衡条件为 ＦＲ=0 ∑FX= 0，-Fcos450+FAcosa= 0 ∑FY＝0，-Fsin450+FAsina +FB = 0 注:习题2-11: FD=Fl/2h 习题2-12: F1:F2=1.633 作业 习题2-2b,c,d; 2-4; 2-8b; 2-9a,b,c 第二章 平面汇交力系 Ｆ１ Ｆ２ Ｆ３ 定义——面内各力相交于一点的力系 1.平面汇交力系合成与平衡的几何法： ——合成、平衡、三力平衡汇交定理 教学大纲 2.平面汇交力系合成与平衡的解析法： ——力在坐标轴上的投影、 合力投影定理、合成、平衡 第二章 平面汇交力系 第二章 平面汇交力系 1.力合成 2.平衡 3.三力平衡汇交定理 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 1.力合成 a)平行四边形法则 b)力三角形 F2 FR d) 力多边形 F1 O F5 O c) 汇交力系 F3 F2 F1 F4 O F1 F2 F3 F4 F5 FR §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 几何法 （1）力是矢量，矢量模量为力值，靠量尺测量； （2）分力首尾相接，合力是第一力矢尾指向最后 一力矢头。合力矢过汇交点。 用平行四边形法则进行合成 FR=F1+F2+…+Fn=?Fi O F2 F1 FR （3）矢量加法满足交换律，故画力多边形时，各分力矢先后秩序可变； Ｆ２ Ｆ３ Ｆ１ ＦＲ Ｆ１ Ｆ３ Ｆ２ Ｆ１ Ｆ２ Ｆ３ ＦＲ 改变力的次序，只影响力多边形的形状，不影响所得合力的大小和方向。 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 1.力合成 用平行四边形法则进行合成 FR=F1+F2+…+Fn=?Fi 　 必要和充分条件:ＦＲ=0 即 合力ＦＲ＝0时，物体必处于平衡 物体处于平衡，则合力ＦＲ=0 　　合力为零，则力多边形的封闭边变为一个点，即力多边形末尾力矢的终点恰好与第一力矢的起点重合，使力多边形为自封闭。 2.平面汇交力系的平衡 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 FR=F1+F2+…+Fn=?Fi 3.三力平衡汇交定理 若刚体受三力而平衡，且含两力线相交，则三力必共面、汇交一点。 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 F1 F2 F3 FR 证明 根据力可传递性原理力系： (FR,F3)=(F1,F2,F3) O 由二力平衡，FR和F3必共线。因而三力共面、汇交于一点。 R A C A B R B D P α 例题 P A B 2m 3m C α 作简支梁AB的受力图 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 1. 力在坐标轴上的投影 2. 合力投影定理 3. 合成 4. 平衡 §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 解析法（投影求和法） §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 几何法求合力直观，但合力大小、方向数值须通过测量来确定，难免误差； 通过数值求解平面汇交力系合成与平衡问题的方法为解析法，是以力在坐标轴上的投影为基础． 力F在坐标轴上的投影向量 即为坐标轴方向的分力。 X Y 1 力在坐标轴上的投影 F §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 力在轴上的投影 投影 Fx a b 当α、β为锐角时，FX、 Fy均为正值； 当α、β为钝角时，FX、 Fy可能为负值。 投影数值： Fx=Fcos? Fy=Fcosb y ? x F O ——力在任一轴上的投影可求，分力并不确定 x F O Fx 分力Fx=？ 讨论：力的投影与分量 (1)力 F在正交坐标轴 x、y上的投影量与 沿轴分解的分力大小相等； (2)力F在不正交轴 x、y上的投影分量与 沿轴分解的分力大小不相等。 F x y O x F y ? O Fy Fx Fy Fx Fy Fx §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 1 力在坐标轴上的投影 y y x y F §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 应注意 （1）力投影：代数量 力分量(分力)：矢量 （2）力投影：无作用点 分 力：有作用点?原力点 1 力在坐标轴上的投影 与投影轴同向为“＋”、反向为“-” 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 2 合力投影定理 合力投影 a b c x F1 F2 FR 即 ab=ac-bc §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 任意轴 分力投影 FR o F1 F2 F3 Fn x y FRx =F1x+F2x+…+Fnx=?Fx FRy FRy=F1y+F2y+…+Fny=