节矩阵的初等变换精要.pptVIP

§1.6 矩阵的初等变换 矩阵的初等变换与初等矩阵 求逆矩阵的初等变换法 一、矩阵的初等变换与初等矩阵 1. 初等变换的定义 定义 1.13 设 A = ( aij )m ? n , 则以下三种变换： (1) 交换 A 的某两行(列)； (2) 用一个非零的数乘以 A 的某一行(列)； (3) 将 A 的某一行(列)的 k 倍加到另一行(列)上. 称为矩阵 A 的行(列)初等变换. 一般将矩阵的行、 列初等变换统称为矩阵的初等变换. 2. 初等矩阵的定义 定义 1.14 由单位矩阵 E 经过一次初等变换得 到的矩阵称为初等矩阵. 3. 三种初等矩阵 三种初等变换对应于三种初等矩阵. 一般地，对 于 n 阶单位矩阵 E，有 (1) 交换 E 的第 i、j 行(列) ( i j )，得到的初等 矩阵记作 P ( i , j ): (2) 用非零常数 k 乘以 E 的第 i 行(列)，得到的 矩阵记作 P( i(k) ), (3) 将 E 的第 j 行的 k 倍加到第 i 行(或第 i 列的 k 倍加到第 j 列) ( i j )，得到的初等矩阵记作 P( i，j(k) ), 4. 初等矩阵的性质 可以直接验证，初等矩阵具有以下性质： (1) 初等矩阵的转置矩阵仍为初等矩阵； (2) 初等矩阵均为可逆矩阵，并且其逆矩阵仍为 同类型的初等矩阵. 其中 5. 初等变换与初等矩阵的关系 矩阵的初等变换和初等矩阵有着非常密切的关系. 由下面的定理给出. 定理 1.6 设 A = ( aij ) 是 m ? n 矩阵，则 (1) 对 A 进行一次行初等变换，相当于用一个m 阶的初等矩阵左乘 A ; (2) 对 A 进行一次列初等变换，相当于用一个n 阶的初等矩阵右乘 A . 左行右列 例 1 设 分别将 A 的第一、二行互换和将 A 的第一列的 – 2倍加到第二列，求出对应的初等矩阵，并用矩阵乘法将这两种变换表示出来. 二、求逆矩阵的初等变换法 1. 矩阵的等价标准形 定义 1.15 如果矩阵 B 可以由矩阵 A 经过有限 次初等变换得到，则称 A 与 B 是等价的(相抵的). 定理 1.7 任意矩阵 A 都与一个形如 的矩阵等价. 这个矩阵称为矩阵 A 的等价标准形. 例 4 求下列矩阵的等价标准形 推论 1 对于任意 m ? n 矩阵 A，存在 m 阶初等 矩阵 P1 , P2 , ··· , Ps 和 n 阶初等矩阵 Q1 , Q2 , ··· , Qt , 使得 推论 2 对于任意 m ? n 矩阵 A，存在 m 阶可逆 矩阵 P 和 n 阶可逆矩阵 Q，使得 推论 3 n 阶矩阵 A 可逆的充分必要条件是 A 的 等价标准形为 E . 推论 4 n 阶矩阵 A 可逆的充分必要条件是 A 可以表为有限个初等矩阵的乘积. 2. 求逆矩阵的初等变换法 A可逆 例 5 求下列矩阵的逆矩阵 行初等变换法求逆矩阵的计算形式，还可以用于求解形如 AX = B 的矩阵方程. A 为已知的 n 阶可逆矩阵，B 为 已知的 n ? m 矩阵，X 为未知的 n ? m 矩阵. ( A , B ) 行初等变换 (E , A-1 B ) 例 6 求解矩阵方程 AX = A + 2X , 其中