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自动控制原理 安徽工业大学 电气信息学院自动化系 自我介绍 姚凤麒 联系方式： fqyao85@ahut.edu.cn 办公室： 电气学院 422 第一章 自动控制的一般概念 1.1 一般概念 1.2 自动控制系统示例 1.3 控制系统的分类 1.4 对控制系统的基本要求 End (1) 自动控制系统的原理与组成 (2) 自动控制技术的应用 电视教学片 自动控制理论发展简史 何谓自动控制 何谓自动控制理论 自动控制方式 1.1 一般概念 手动控制 自动控制理论发展简史 经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制