第三章傅里叶变换信号与系统GongpuWangBJTUv解析.pptx

Signal and System Dr. Gongpu Wang Ph.D. from University of Alberta Associate Professor in Beijing Jiaotong University Email: gpwang@bjtu.edu.cn 2 第三章 傅利叶变换 §3.1周期信号的傅里叶级数分析 §3.2信号的表示法与正交函数 §3.3周期信号的频谱与功率谱 §3.4傅里叶变换 §3.5典型信号的傅里叶变换 §3.6傅里叶变换的性质 §3.7含有冲激函数的傅立叶变换 §3.8能量谱密度与功率谱密度 3 频域分析 从本章开始由时域转入变换域分析，首先讨论傅里叶变换。傅里叶变换是在傅里叶级数正交函数展开的基础上发展而产生的，这方面的问题也称为傅里叶分析（频域分析）。将信号进行正交分解（分解为三角函数或复指数函数的组合）。 　　频域分析将时间变量变换成频率变量，揭示了信号内在的频率特性以及信号时间特性与其频率特性之间的密切关系，从而导出了信号的频谱、带宽以及滤波、调制和频分复用等重要概念。 4 发展历史 1822年，法国数学家傅里叶(J.Fourier,1768-1830)在研究热传导理论时发表了“热的分析理论”，提出并证明了将周期函数展开为正弦级数的原理，奠定了傅里叶级数的理论基础。 泊松(Poisson)、高斯(Guass)等人把这一成果应用到电学中去，得到广泛应用。 19世纪末，人们制作出用于工程实际的电容器； 进入20世纪以后，谐振电路、滤波器、正弦振荡器等一系列具体问题的解决为正弦函数与傅里叶分析的进一步应用开辟了广阔的前景。 在通信与控制系统的理论研究和工程实际应用中，傅里叶变换法具有很多的优点。 “FFT”快速傅里叶变换为傅里叶分析法赋予了新的生命力。 5 主要内容 本章从傅里叶级数正交函数展开问题开始讨论，引出傅里叶变换，建立信号频谱的概念。 通过典型信号频谱以及傅里叶变换性质的研究，初步掌握傅里叶分析方法的应用。 对于周期信号而言，在进行频谱分析时，可以利用傅里叶级数，也可以利用傅里叶变换，傅里叶级数相当于傅里叶变换的一种特殊表达形式。 本章最后研究抽样信号的傅里叶变换，引入抽样定理。 6 §3.1 周期信号的频谱分析——傅里叶级数 一、三角函数形式的傅氏级数 二、 指数函数形式的傅氏级数 三、两种傅氏级数的关系 四、频谱图 五、函数的对称性与傅里叶级数的关系 六、周期信号的功率 七、傅里叶有限级数与最小方均误差 7 一、三角函数形式的傅氏级数 1、三角函数集 是一个完备的正交函数集, t在一个周期内，n=0,1,.... 由积分可知: 8 在满足狄氏条件时，可展成 直流分量 余弦分量的幅度 正弦分量的幅度 称为三角形式的傅里叶级数，其系数 2、级数形式 9 3、其他形式 余弦形式 10 狄利克雷（Dirichlet）条件 条件3:在一周期内，信号绝对可积; 条件2：在一周期内，极大值和极小值的数目应是有限个； 并非任意周期信号都能进行傅里叶级数展开。被展开的函数f（t）需要满足如下的一组充分条件，这组条件被称为“狄利克雷（Dirichlet）条件”： 条件1：在一周期内，如果有间断点存在，则间断点的数目应是有限个。 11 间断点的数目有限 12 绝对可积 13 幅度频率特性和相位频率特性 关系曲线称为幅度频谱图 关系曲线称为相位频谱图 可画出频谱图 周期信号频谱具有离散性，谐波性，收敛性 14 二、指数函数形式的傅氏级数 1．复指数正交函数集 2．级数形式 3．系数 15 三．两种系数之间的关系及频谱图 16 幅频特性和相频特性 相频特性 幅频特性 17 四、频谱图 幅度频谱 相位频谱 18 总结 （1）周期信号f(t)的傅里叶级数有两种形式 （2）周期信号的频谱是离散谱，三个性质 （3）引入负频率 19 五、函数的对称性与傅里叶级数的关系 1．偶函数 信号波形相对于纵轴是对称的 20 2．奇函数 21 六、周期信号的功率 这是帕塞瓦尔定理在傅里叶级数情况下的具体体现; 表明：周期信号平均功率=直流、基波及各次谐波分量有效值的平方和； 也就是说，时域和频域的能量是守恒的. 22 七、傅里叶有限级数与最小方均误差 误差函数 方均误差 23 §3.3 周期信号的频谱与功率谱 主要内容: 本节以周期矩形脉冲信号为例进行分析 主要讨论：频谱的特点，频谱结构， 频带宽度，能量分布。 24 周期矩形脉冲信号的频谱 偶函数 1．三角形式的谱系数 2．指数形式的谱系数 25 指数形式的谱系数 推导过程 26 3．频谱及其特点 (1)包络线形状：抽样函数 (3)离散谱（谐波性） 27