课程设计专家PID控制系统simulink仿真精要.docVIP

内蒙古科技大学 课程设计 题 目：专家PID控制系统仿真 学生姓名：张晓宇 学 号：1267106302 专 业：自动化 班 级：自12-3班 专家PID控制系统仿真 摘 要 论文主要研究专家PID控制器的设计及应用，完成了以下工作： （1）介绍了专家PID控制和一般PID控制的原理。 （2）针对任务书给出的受控对象传递函数G(s)=523500/(s3+87.35s2+10470s) ，并且 （3）结果分析，总结。 仿真结果表明，专家PID控制采用多分段控制，其控制精度更好，且具有优越的抗扰性能。 关键词：  Expert PID control system simulation Abstract The advantages and disadvantages of conventional PID control and the basic principle of expert control are briefly introduced, and the structure of expert PID control system is introduced. Simulink simulation software based on MATLAB is implemented. The simulation and application results show that the expert PID control has better control effect than the conventional PID, and has the advantages of simple and easy to get. This paper mainly studies the design and application of the expert PID controller: （1）介绍了专家PID控制和一般PID控制的原理。 (1) the principle of PID control and PID control is introduced in this paper. （2）针对任务书给出的受控对象传递函数G(s)=523500/(s3+87.35s2+10470s) ，并且运用MATLAB实现了对两种PID控制器的设计及simulink仿真，且对两种PID控制器进行了比较。 (2) the controlled object transfer function G (s) =523500/ (s3+87.35s2+10470s), and the use of MATLAB to achieve the design and Simulink simulation of two kinds of PID controller, and the comparison of two kinds of PID controller. （3）结果分析，总结。 (3) result analysis, summary. 仿真结果表明，专家PID控制采用多分段控制，其控制精度更好，且具有优越的抗扰性能。 The simulation results show that the control accuracy of the expert PID control is better than that of the control. Key words: Expert PID , MATLAB, expert system, Simulink, simulation 目录 摘 要 I Abstract II 第一章 引 言 2 1.1 研究目的和意义 2 1.2国内外研究现状和发展趋势 3 第二章PID控制器综述 3 2.1常规PID控制器概述 3 2.2专家PID控制器 3 第三章 专家PID控制在MATLAB上的实现 4 3.1简介 4 3.2设计专家PID 控制器的实现方法 5 3.3.专家PID控制器的S函数的M文件实现 7 3.4专家PID控制器的simulink设计 8 3.5专家PID控制和传统PID比较 13 第四章 结论 14 4.1专家PID控制系统的优缺点及解决方案 14 4.2最终陈述 14 引 言 PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。在PID控制中，一个至关重要的问题是PID参数(比例系数、积分时间、微分时间)的整定。参数整定的优劣不仅会影响到控制质量，而目还会影响到控制系统的稳定性和鲁棒性。实际工业生产过程往往具有非线性、时变等不确定性干扰，常规PID控制器经常出现参数