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TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc406586367 第1章 磁盘驱动器 PAGEREF _Toc406586367 \h 2
HYPERLINK \l _Toc406586368 1.1磁盘驱动器工作原理 PAGEREF _Toc406586368 \h 2
HYPERLINK \l _Toc406586369 1.2磁盘驱动器结构 PAGEREF _Toc406586369 \h 2
HYPERLINK \l _Toc406586370 1.2.1盘片与磁介质 PAGEREF _Toc406586370 \h 2
HYPERLINK \l _Toc406586371 1.2.2磁头 PAGEREF _Toc406586371 \h 2
HYPERLINK \l _Toc406586372 1.2.3滑座 PAGEREF _Toc406586372 \h 2
HYPERLINK \l _Toc406586373 1.2.4磁头驱动器 PAGEREF _Toc406586373 \h 2
HYPERLINK \l _Toc406586374 1.2.5控制电路 PAGEREF _Toc406586374 \h 3
HYPERLINK \l _Toc406586375 第2章 磁盘电机自适应模型 PAGEREF _Toc406586375 \h 3
HYPERLINK \l _Toc406586376 2.1磁盘电机的分类 PAGEREF _Toc406586376 \h 3
HYPERLINK \l _Toc406586377 2.1.1硬盘 PAGEREF _Toc406586377 \h 3
HYPERLINK \l _Toc406586378 2.1.2软驱 PAGEREF _Toc406586378 \h 3
HYPERLINK \l _Toc406586379 2.2磁盘电机自适应模型的构建 PAGEREF _Toc406586379 \h 3
HYPERLINK \l _Toc406586380 2.3控制器设计及稳定性判定 PAGEREF _Toc406586380 \h 4
HYPERLINK \l _Toc406586381 第3章 自适应仿真过程 PAGEREF _Toc406586381 \h 5
HYPERLINK \l _Toc406586382 3.1simulink的构建 PAGEREF _Toc406586382 \h 5
HYPERLINK \l _Toc406586383 3.2simulink运行结果 PAGEREF _Toc406586383 \h 6
HYPERLINK \l _Toc406586384 3.2.1不同参数值下的结果 PAGEREF _Toc406586384 \h 6
HYPERLINK \l _Toc406586385 3.2.2小结 PAGEREF _Toc406586385 \h 9
HYPERLINK \l _Toc406586386 3.2.3搭建过程中的失误 PAGEREF _Toc406586386 \h 9
HYPERLINK \l _Toc406586387 第4章 PID控制简述与仿真 PAGEREF _Toc406586387 \h 10
HYPERLINK \l _Toc406586388 4.1PID简述 PAGEREF _Toc406586388 \h 10
HYPERLINK \l _Toc406586389 4.2磁盘系统的PID控制建模 PAGEREF _Toc406586389 \h 10
HYPERLINK \l _Toc406586390 4.3PID的simulink仿真 PAGEREF _Toc406586390 \h 10
HYPERLINK \l _Toc406586391 第5章 磁盘控制过程中的误差分析 PAGEREF _Toc406586391 \h 12
HYPERLINK \l _Toc406586392 5.1外部干扰 PAGEREF _Toc406586392 \h 12
HYPERLINK \l _Toc406586393 5.2内部干扰
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