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控制系统数字仿真题库 一、填空题 1. 定义一个系统时，首先要确定系统的 边 界；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的 输 入，系统对边界以为环境的作用称为系统的 输 出。 2．系统的三大要素为：实体、属性 和活 动。 3．人们描述系统的常见术语为：实 体、属性、 事件 和活动。 4．人们经常把系统分成四类，它们分别为：连续系统、离散系统、采样数据系统 和 离散-连续系统。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类：工程系统和非工程系统。 6．根据描述方法不同，离散系统可以分为：离散时间系统 和 离散事件系统 。 7. 系统是指相互联系又相互作用的 实 体 的有机组合。　-物理混合仿真。 17．根据仿真应用目的的不同，人们经常把计算机仿真应用分为四类，分别为： 系统分析 、 系统设计 、 理论验证 和 人员训练 。 18．计算机仿真是指将模型在计算机上进行实验的过程。 19. 仿真依据的基本原则是:相似原理。 20. 连续系统仿真中常见的一对矛盾为计算速度和计算精度。 21．保持器是一种将离散时间信号恢复成连续信号的装置。 22．零阶保持器能较好地再现阶跃信号。 23. 一阶保持器能较好地再现斜坡信号。 24. 二阶龙格-库塔法的局部截断误差为O()。 25．三阶隐式阿达姆斯算法的截断误差为:O()。 26．四阶龙格-库塔法的局部截断误差为O()。 27．根据计算稳定性对步长h是否有限制，数值积分算法可以分为二类，分别是： 条件稳定算法 和 绝对稳定算法 。 28. 根据数值积分算法本次计算只用到前一次的计算结果，还是需要更前面的多次结果，数值积分算法可以分为二类，分别 单步 法和 多步 法 。 29. 根据数值积分算法本次计算是否是需要前面的多次结果，常见的RK法和Adams法分别是： 单步 法和 多步 法。 30．龙格-库塔法的基本思想是用几个点上函数值的 线性组合 来避免计算函数的高阶导数、提高数值计算的精度。 31. 根据本次计算时用到的数据是否全部已知，数值积分算法可以分成二类：显式算法和隐式算法。 32. 数值积分法步长的选择应遵循的原则为计算稳定性及计算精度。 33. 采用数值积分方法时有两种计算误差，分别为截断误差和舍入误差。 34. 离散相似法在采样周期上应该满足 采样（香农）定理。 35. 常用快速数字仿真算法有增广矩阵法、时域矩阵法、替换法和根匹配法。 36. 一般对快速数字仿真算法有二点基本要求，分别为： 每步计算量小 和 良好的计算稳定性 。 38. 双线性替换法的基本公式为：。 39. 采样控制系统的数字仿真的一般方法为：差分方程递推求解法和双重循环方法。 40. 采样控制系统是既有连续信号又有离散信号的混合系统。 41. 采样系统按采样周期T重复工作。 42. 已知某采样控制系统的数字校正环节为，采。样周期为T=0.02秒，试写出该校正环节的数字仿真模型。 43.为了确定控制器的结构及其参数，人们往往会提出二类优化问题，分别为：函数优化问题和参数优化问题。 44. 控制系统参数优化设计中目标函数一般可以分为二类：加权性能指标型目标函数和误差积分型目标函数，其中后者常用的目标函数有：误差绝对值的积分（IAE）、误差平方的积分（ISE）、 时间乘以误差绝对值的积分（ITAE）、时间乘以误差平方的积分（ITSE）、时间平方乘以误差绝对值的积分（ISTAE）和时间平方乘以误差平方的积分（ITSE）。 45. 参数优化问题也称为静态优化问题，解决参数优化问题的寻优途径一般有二种：间接寻优法 和直接寻优法。 46. 目标函数，在初值点处的梯度方向为: 。 50. 从计算稳定性角度分析，常见的数值积分法是 条件稳定 的算法，双线性替换法是 绝对稳定 的算法，根匹配法是 绝对稳定 的算法。 52. 控制系统仿真过程中，实现步长自动控制的前提是 误差估计 。 54. 根匹配法依据的映射关系为 ，若G(s)的分母阶次n高于其分子阶次m， 则在G(z)的分子上还需要配上 n-m 个附加零点。 55. 将实际系统抽象为数学模型，称之为一次模型化, 将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称之为二次模型化。 二、简答题： 2、（本题5分）试述系统仿真的一般步骤。　 （2）经济、安全、效率高。 （3）研究系统非常方便灵活。 6、（本题5分）简述系统、模型及仿真三者之间的关系。 系统是被研究的对象，模型是对系统的描述，仿真是通过模型研究系统的一种工具或手段。 7、一般的快速数字仿真算法有一下两点要求 1）每步计