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成 绩 评 定 表
学生姓名 班级学号 专 业 课程设计题目 蓝牙重力感应小车 评
语
组长签字：
成绩
日期
2015 年 1 月 9 日
课程设计任务书
学 院 专 业 学生姓名 班级学号 课程设计题目 蓝牙重力感应小车
实践教学要求与任务:
1、熟悉所确定的题目从问题需求程序结构难点及关键技术等方面进行分析,形成系统的设计方案完成
2015 年1月 5日 专业负责人：
2015 年 1月5日 学院教学副院长：
2015年1月5日
目 录
一. 前言篇 4
二. 原理篇 5
2.1 STC12芯片及最小系统板原理介绍 5
2.2 L298驱动器工作原理 8
2.3 蓝牙模块工作原理 8
三．电路设计篇 10
2.1芯片及最小系统简介 10
2.1.2 STC12C5A60S2最小系统板简介 10
2.2 总体设计思路 11
2.2.1系统板上硬件连线 11
2.2.2设计实物图 12
2.2.3单元电路设计： 12
四. 机械设计篇 22
4.1 器件清单 22
4.2 小车组装步骤 23
五. 软件编写与调试篇 25
5.1 软件程序设计 25
5.1.1 程序设计思路 25
5.1.2 程序流程图 28
5.1.3 源程序 29
5.2软件介绍 33
5.2.1 KEIL简介 33
5.2.2 KEIL与Proteus联调与仿真实现 37
5.2.3 STC烧录软件 38
六.总结篇 39
七.参考文献 41
一 前言篇
随着手机的普及，关于能用手机蓝牙控制的智能车的研究也就越来越受人关注。蓝牙小车起源于美国，由于政府对蓝牙控制小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在此技术上占据着明显优势。我国的蓝牙小车小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行蓝牙车的研究。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能蓝牙小车能够实现手机遥控，串口通讯，实时重力感应等功能。遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。 蓝牙机器人有着广阔的应用前景。
根据题目的要求绘制电路原理图和机械图，制作程序流程图；在Keil C编译环境下编写控制程序并调试，确定如下方案：通过通过手机上位机让手机蓝牙与小车蓝牙模块进行配对，从而实现手机和小车通讯，进行控制的目的。选择蓝牙连接，可通过选择上位机不同方向按钮进行控制小车的前进，后退，左拐，右拐；选择重力感应，可通过改变手机的重心进行控制小车的前进，后退，左拐，右拐方向。
本次设计可以对电动车的运动状态进行实时监控，可满足对系统的各项要求。本设计采用STC系列中的STC12C5A60S2单片机。以单片机为控制核心，利用蓝牙传感器检测手机上位机上通过串口通信传来的各种控制信息，进行控制小车前进方向。
二.原理篇
2.1 STC12C5A60S2芯片及最小系统原理介绍
2.1.1 STC12C5A60S2系列单片机原理介绍
STC12C5A60S2/AD/PWM 系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S即25万次每秒),?针对电机控制，强干扰场合。
1. 增强型 8051 CPU，1T，单时钟/机器周期，指令代码完全兼容传统8051。
2. 工作电压：
STC12C5A60S2 系列工作电压： 5.5V - 3.5V（5V单片机）
STC12LE5A60S2 系列工作电压： 3.6V - 2.2V（3V单片机）。
3. 工作频率范围：0～35MHz，相当于普通8051的 0～420MHz。
4. 用户应用程序空间 8K /16K / 20K / 32K / 40K / 48
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