哈工大机电学院机电产品现代设计方法实验教程解析.doc

实验名称 机电产品现代设计方法 姓名 学号 1120810125 班级 1208101 实验地点 八号楼209 实验日期 2015.6.4 评分 指导教师 张旭堂 同组成员其他 1 实验目的 （1）掌握典型机电产品多学科协同优化设计软件环境组成，包括建模软件、分析软件、协同平台； （2）自主设计产品模型、分析过程、优化目标； (3) 对得到的优化结果进行定性分析，解释结果的合理性，编写上机实验报告。 2 实验内容 负载台的有限元分析 基于Adams的运动学分析与仿真 3实验相关情况介绍（包含使用软件或实验设备等情况） ANSYS软件是美国ANSYS公司研制的大型通用有限元分析（FEA）软件，是世界范围内增长最快的计算机辅助工程（CAE）软件，能与多数计算机辅助设计（CAD，computer Aided design）软件接口，实现数据的共享和交换，如Creo,?NASTRAN, I－DEAS,?AutoCAD等。是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。在核工业、铁道、石油化工、航空航天、机械制造、能源、汽车交通、国防军工、电子、土木工程、造船、生物医学、轻工、地矿、水利、日用家电等领域有着广泛的应用。ANSYS功能强大，操作简单方便，现在已成为国际最流行的有限元分析软件，在历年的FEA评比中都名列第一。目前，中国100多所理工院校采用ANSYS软件进行有限元分析或者作为标准教学软件 图1　圆盘建模 2. 选择单元类型 运行Preprocessor-Element Type-Add/Edit/Delete，选择Structural中的Solid，由于10个结点的单元计算精度要比8个结点的计算精度高，故选择“Tet 10node 92”单元，如图2。 图2　选择单元类型 材料属性设置 运行Preprocessor-Material PropsMaterial Models，弹出如下所示对话框，依次双击Structural，Linear，Elastic，Isotropic，弹出图所示对话框。 图３ 图４　选择材料属性 网格划分 运行Preprocessor-Meshing-Size Cntrl-Manual Size-Global-Size设置划分网格的大小，边长为１０ｍｍ５ 图６　网格划分结果 施加约束 选择菜单Solution-Define Loads-Apply-Structure- Displacement-On Nodes，选择若干节点，弹出图所示对话框，选择All DOF，单击OK。 图７　施加约束 施加载荷 选择菜单Solution-Define Loads-Apply-Structure -Pressure-On Areas，弹出如图所示对话框。拾取一个或多个面，单击OK按钮。弹出如图所示对话框。在VALUE选项栏中填写受力，受力大小为10000N，均布在整个圆盘顶面上，其仿真结果如图。 图８　施加载荷 求解 运行Solution-Solve-Current LS，弹出如图所示对话框。 图９　求解 8 结果显示 运行 General PostprocPlot ResultsContour PlotNodal Solu，运DOFSolutionDisplacement vector sum和Stressvon Misesstress，分别显示分析结果的位移云图和应力云图。 图１０　位移云图 图１１　应力云图 基于Adams的运动学分析与仿真 　　１．构造ADAMS/View样机机械模型；在ADAMS/View中建好的样机机械模型如图6所示。该模型主要由马达、减速齿轮、转盘、支撑杆、仰角轴承及其天线组成，它们之间通过一定的约束关系连接在了一起。 图１２ 雷达天线样机机械模型 1.构造ADAMS样机——起重机的建模和仿真 根据实验指导书，建立铲车的三维模型。当然，三维模型也可以通过专门三维建模软件进行建模，然后导入ADAMS，也可以直接用ADAMS建模。 图１３　起重机建模过程 图１４　起重机建模过程 图１５　起重机建模过程 图１６　起重机建模过程 图１７　起重机建模过程 设定运动副约束；在转盘和支撑杆之间设定回转铰链副jiontA，方向：Y轴；在支撑杆和天线之间设定俯仰铰链幅jiontB，方向：Z轴。 图１８　设定运动副约束 图１９　设定运动副约束 设定运动；铰链副jiontA处设定正负90度运动，铰链幅jiontB处设定正负10度运动。 图２０　设定运动 图２１　设定运动 4.进行运动仿真；按照设定的运动进行仿真。 图２２　运动仿真效果演示 测量；记录仿真过程中天线顶部的位置。 图２３　天线顶部位置 底盘 支撑杆 天线 天线顶部