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河南机电高等专科学校 毕业设计说明书 论文题目：滚动直线导轨副反向器的设计 系 部： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2015年4月9 日 第1章 绪 论 1.1 引言 随着数控技术和机电一体化的普及和发展，机械传动机构的定位精度、导向的精度和进给速度在不断提高。传统的导向机构发生了重大变化，从七十年代中期开始，直线滚动导轨以其独有特点在越来越多的领域中得到应用。 直线滚动导轨一般有导轨、滑动块、反向器、滚动体和保持器等组成。它是一种新型的作为相对往复直线运动的滚动支承。能以滑块和导轨见的钢球滚动来代替直接的滑动接触，并且滚动体可以在滚道和滑块内实现无限循环。基于结构上的特点，与滚动导轨相比，它具有卓越的特点和优良的使用性能。 摩擦特性 滚动直线导轨副在摩擦特性方面具有突出的优点，其摩擦阻力比滑动导轨小的多，摩擦系数ｕ=0.002.0.004为滑动导轨的1/50左右，起动摩擦和动摩擦接近相等。在速度变化时ｕ值稳定，运动轻快、灵活、平稳。因而可实现高速运动，提高了生产效率。 1.1.2 运动精度 滚动直线导轨副的摩擦系数极小，因此在起动是无颤动，低速下运动无爬行现象。当施加愈加载荷时可以消除间隙，提高刚性和精度。此外具有自动调心补偿安装基面误差的功能。故其整体运动精度高，因此可制成高精度高性能的机械。另外，由于滚动直线导轨具有很好的误差均化功能。 1.1.3 寿命特点 滚动直线导轨副具有较好的承载特性，可以承受不同方向的力和力矩载荷。 大部分的能量以磨损的形式消耗掉，因而磨损快，难以长期维持精度。相反，滚动直线导轨副摩擦小、磨损小及温升小，可以长期维持高精度，具有较长的精度寿命。 1.1.4 承载特性 滚动直线导轨副具有较好的承载特性，可以承受不同方向的力和力矩载荷，可承受上下、左右的力及颠簸力矩、摇动力矩和摆动力矩等。具有很好的载荷适应性。在设计制造中加以适当预加载荷，可以增加阻尼以提高抗震性，同时可消除高频振动现象。如图1.1所示 图1.1 滚动直线导轨副的承载类型 1.1.5 经济性能 滚动直线导轨副因其摩擦阻力小、磨损小以及润滑维修保养容易，故维修成本低廉。此外，滚动直线导轨还有很好的互换性，易行成标准化、系列化，并有专业厂家成批生产，使用户选用十分方便，从而缩短了设计工时。另外节能省油使滚动直线导轨副的又以显著特点。总之，滚动直线导轨副作为一种新型支承部件由于在许多方面都具有突出特点，因而近年来被广泛应用于各种数控机床、加工中心精密工作台、工业机器人及医疗器械、检测仪器、轻工机械、运输机械之中，促进了机械工业的技术进步，带来了巨大的经济效益。 1.2 滚动直线导轨副的发展概况 原始的滚动直线导轨副使1932年法国专利局公司公布的一项专利，如图1.2所示。但由于当时设计制造者水平的限制，使得这种新型导轨的承载能力差、刚性低且装配复杂、易出故障等原因，从而使滚动直线导轨副的研究和应用迟缓至20世纪90年代。 20世纪90年代以来，随着机械化高精度节能及耐久性的要求越来越高，促进了对滚动导轨的研究。日本THK公司提出了L/B型直线滚珠花键的专利，并应用于各种机械之中。接着便是圆柱型筒式直线导轨的问世。经过四十年的发展，滚动直线导轨副以日趋成为国际通用的一种支承和传动装置。鉴于此况，1979年国际标准化组织滚动轴承技术委员会成立了直线运动球轴承分委会。 图1.2 滚动直线导轨副的雏形 进入80年代以来，随着工业的发展和技术的进步，直线运动球轴承由于承载小、刚性差等原因，使用范围受到限制，已不能满足要求。从1982年开始，日本精工NSK公司和THK公司对滚动直线导轨进行了一系列的开发和研究工作，研制出许多新型类型，并在世纪生产中得到了广泛应用。 目前，国内在导轨制造方面处于仿制阶段，其中汉江机床厂和南京工艺设备厂在产品试制方面已有大量工作，产品基本形成系列化。但由于生产技术、产品质量等方面的原因，在实际中还没有得到广泛应用，在很大程度上依然依靠进口来解决。 1.3 滚动直线导轨副的研究现状及设计内容 滚动直线导轨副是一项技术密集型产品，需要有先进的技术装备和较大的投资才能大规模生产。目前世界上只有先进工业国家(日本THK/NSK/IKO公司、瑞典的SKF公司、德国的INA公司及美国的汤姆森公司)在滚动直线导轨副的生产研究和开发新产品方面处于领先水平，而且各企业都有内部制定的标准、产品的性能等级，形状也千差万别。基础研究文献也十分罕见由此说明基础研究十分不成熟。在我国，基础理论研究工作正在逐步展开，有些研究所及高等院校已做了大量工作。特别是华中理工