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第二章 数字滤波 本章主要回顾和介绍数字滤波器的有关知识,以及利用干扰波与有效波在频率、传播方向、速度以及能量等方面的差异进行干扰波压制或消除,从而突出有效波,提高地震资料的质量和精度的方法原理。 §2.1 概述(4) §2.2 一维滤波 (6) §2.3 二维滤波 (4) §2.1 概述 一、数字滤波的概念 1. 滤波和滤波器:广义上任何一种对输入信号的改造作用都可看成滤波,实现这种滤波的系统称为滤波器。滤波器可分为模拟滤波器和数字滤波器。 2.模拟滤波器:也叫电滤波器,它由电阻、电感和电容等元器件组成。 一、数字滤波的概念 3.数字滤波器:用数学运算方式通过数字计算机技术对离散信号进行滤波处理的系统。 特点:①输入、输出都是离散数据; ②方便、灵活、多样。 一、数字滤波的概念 连续信号经过离散抽样得到离散数据,抽样过程满足抽样定理,不然会频谱混叠,产生假频。抽样定理可由下面两个公式描述:? 1)?? 频率域 ………… (2-1-1) 式中称为采样频率,称为折叠频率,也称为Nyquist频率,为信号的最高角频率。 2)时间域 …………. (2-1-2) 式中称为采样间隔,为信号的最高频率。 二. 数字滤波器的数学特性和描述手段 1.线性时不变系统 2. 褶积 3.傅氏变换 4.差分方程和Z变换 线性时不变系统 线性滤波系统:满足迭加定理的滤波系统(叠加信号的滤波输出等于原信号输出的叠加)。 时不变系统:若滤波系统的输入延迟一个时间,其输出也是原输出延迟同样一个时间。 褶积 线性时不变滤波系统的滤波过程可以用褶积来描述: 傅氏变换 傅氏变换 差分方程和Z变换 三.滤波器的物理性质 数字滤波器应当与模拟滤波器具有相似的物理性质: 滤波器是实参数的 滤波器是物理可实现的 滤波器的稳定性 滤波器能量有限输出 最小相位性质 纯振幅滤波器 滤波器是实参数的 滤波器是物理可实现的 滤波器的稳定性 滤波器能量有限输出 最小相位性质 最小相位性质 最小相位性质 最小相位性质 最小相位性质 最小相位性质 纯振幅滤波器 §2.2 一维滤波 一.? 一维频率域滤波 一.? 一维频率域滤波 一.? 一维频率域滤波 一.? 一维频率域滤波 一.? 一维频率域滤波 一.? 一维频率域滤波 一.? 一维频率域滤波 一.? 一维频率域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 二.? 一维时间域滤波 三.数字滤波的特殊性 三.数字滤波的特殊性 三.数字滤波的特殊性 三.数字滤波的特殊性 三.数字滤波的特殊性 §2.3 二维滤波 二维傅氏变换 二维傅氏变换 二维傅氏变换 二维傅氏变换 二维傅氏变换 二维傅氏变换 二维傅氏变换 二维傅氏变换 二维傅氏变换 二维傅氏变换 二维傅氏变换 二维傅氏变换 二维傅氏变换 二维傅氏变换 应用实例-浅海地震资料 应用实例-浅海地震资料 理论模型:六个相同倾角的同相轴 频波域:由于视速度相同,聚焦在一直线上 图2-17 无噪声时的褶积模型 图2-18 有噪声时的褶积模型 正向递归滤波 反向递归滤波 图2-20 地震资料的频率随时间增大变小 图2-24地震波的图示 (a)振动图 (b)波剖面 * * RC无源网络形成的低通滤波器。 缺点:不易修改,适应面较窄,成本也比较高。 图2-2 数字滤波示意图 四学时 图2-3 滤波器的振幅谱 图2-4 滤波器的相位谱 图2-5 相位滞后特性 图2-6 子波A、B、C、D的振幅谱图2-7 子波A、B、C、D的相位滞后特性 图2-8 不同延迟信号的能量分布 (a)? 最小延迟 (b) 混合延迟 (c) 最大延迟 (4,0,-1) (-2,3,2 ) (-1,0,4) ……….. (2-1-5)
…….. (2-1-6)
式中,为输入,h为滤波因子(滤波器的时间特性,也称系统的单位脉冲响应),为输出。
Fourier分析是信号分析与处理的基本工具,是频率滤波的基础。
离散Four
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