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深井救援托爪设计计算说明书 姓 名：张 顶 学 号班 级：机械十班 指导老师：何朝明 2013年6月 目 录 第1章 问题的提出 1 1.1项目背景 1 1.1.1背景资料 1 1.1.2解决方案 1 第2章 设计要求与设计数据 2 2.1设计要求 2 2.1.1具体要求 2 2.2设计数据 2 2.2.1托爪式 2 2.2.2伞柄式托爪 3 2.2.3死点式托爪 4 2.3三杆式托爪的几何尺寸设计 4 2.3.1死点式托爪的引入 5 2.3.2死点式托爪的几何尺寸设计 5 第3章 机构选型设计 9 3.1整体结构设想 9 3.2技术原理 10 3.3装置操作 11 3.4三杆式托爪 11 3.4.1三杆式托爪 11 3.4.2死点式托爪 12 3.4.3雨伞柄式托爪 12 3.4.4自锁式托爪 12 3.5托爪设计方案的确定 12 第1章 问题的提出 1.1 项目背景 1.1.1 背景资料 近年来有关孩童掉入小径深井（多为直径25—45cm水泥管机井）得不到有效及时的营救而死亡的事故多发。由于深井直径过小成年人无法进入井下，营救的方法多是动用挖掘机等大型设备，此种方法费时、费力、费财且因救捞时间过长而无法保证井下孩童的生命安全，况且如果孩童掉入深度超过15m由于井下集聚大量二氧化碳可能短时间内造成儿童死亡，因此运用挖掘机是无法及时进行施救的。通过查阅相关资料发现，全国各省每年不慎掉入机井、油井等小径深井及深沟、山涧、楼体夹缝等的孩童事件高达几千起，而掉入机械零部件、重要物品的情况则上万起。此种情况导致的生命和财产损失是不可忽视的。因此需要发展一种深井救援打捞设备。 1.1.2 解决方案 此机械装置的设计是用于在狭窄而又较深的空间中托取物体，可以用于救援、救灾、油田、水利、消防等方面。而通过调查发现，目前市场上还没有专门用于深井空间中作业的救援装置。因此，开发这一类机械是有很大用武之地的，且极具市场价值，设计一种专用且安全可靠的深井救援机械是十分必要的。 针对上述调查和分析，设计了一种可控式的深井抓取装置，用于对不慎跌入小径油井、机井的孩童实施安全快捷的救援，同时也可用于油田生产、水利建设等方面。该机械装置的出现能够提高这些深井作业的效率，而且能够用于救援不慎掉入深井、山洞的儿童等，也能够在狭小空间中进行打捞作业。因此，此机械具有巨大的经济和社会效益。该设备的应用范围也会很广泛。 图 1.1.1 图1.1.1是目前市场上较为常见的三爪起重器的抓取部分，它不能用于对儿童的救援。 第2章 设计要求与设计数据 2.1 设计要求 2.1.1 具体要求 考虑到救捞环境的复杂性、救援空间的狭小以及救援条件的限制，我们对所设计的救捞装置提出以下要求： （1）该装置不能对救援对象造成伤害，因此不能用抓取的方式将救援对象强行拉起，而是用托举的方式将救援对象托起。 （2）该装置的核心部位是与救捞目标直接接触的托取部分，由于托爪是直接进入深井且对救捞目标直接产生作用的机构。所以，将托爪设计为尺寸可调节的以适应不同救捞环境下不同大小的空间。 （3）考虑到救捞的目标很多情况下是儿童，抓取的力度不能对目标造成2次伤害，同时托爪又要有足够的强度来支撑救捞目标的重量。 （4）该装置需要稳定、轻便、易于操作和展开。 2.2 设计数据 2.2.1 托爪式 确定设计要求后得出以下可能设计的机械模型，如下图所示： 图 2.2.1 该装置利用三根（或更多）托爪插入打捞物以下，控制托爪机构托起打捞物以达到救援和打捞目的。三个可调节托爪沿井壁插入打捞物下部后，可经控制盘控制按情况所需改变与立杆的相对位置，形成钩状或一个平台以托起打捞物。所以装置的核心部件为装置下端与救援与打捞目标直接接触的托爪机构。 该部件设计为“三杆式”，利用了杆件位置变换及三角形稳定的原理，如图2.2.1所示。当提起钢丝绳或利用液压驱动拉起AB杆时，托杆克服细弹簧的微小预拉力沿导槽运动达到顶部凹槽内定位。此时托杆呈水平托起状态，斜杆呈支撑作用。当需要放下托杆时，操作人员再次提起钢丝绳，托杆左端滚销再次碰触伸缩器舌，舌伸出，并堵死导槽顶部凹槽，托杆左端滚销不能再进入凹槽，托杆便在重力、细弹簧拉力作用下左端下行，同时斜杆恢复铅垂位置（补充：可在其上设计多个凹槽以调节托起的角度）。 2.2.2 伞柄式托爪 根据雨伞到达规定位置时可实现固定，可达到预定的目的，我们据此设计托爪，当托爪的横杆达到水平状态时，可实现固定，这样才能安全、可靠地将救捞物打捞上来。 图 2.2.2 如图 2.2.2所示