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目 录
一 设计题目……………………………………………………………………1
二 已知条件及设计要求…………………………………………………1
2.1已知条件……………………………………………………………………1
2.2设计要求……………………………………………………………………2
三. 机构的结构分析…………………………………………………………2
3.1六杆铰链式破碎机………………………………………………………2
3.2四杆铰链式破碎机………………………………………………………2
四. 机构的运动分析…………………………………………………………2
4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………2
4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………6
五.机构的动态静力分析……………………………………………………7
5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………7
5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………12
六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 ……………………17
6.1工艺阻力函数程序 ……………………………………………………17
6.2飞轮的转动惯量函数程序……………………………………………17
七 .对两种机构的综合评价……………………………………………21
八 . 主要的收获和建议…………………………………………………22
九 . 参考文献………………………………………………………………22
一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析
二.已知条件及设计要求
已知条件
图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力
图1.3 四杆铰链式破碎机
图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。
图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg?m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
2.2 设计要求
试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：
1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
3. 飞轮转动惯量的大小。
三.机构的结构分析
3.1六杆铰链式破碎机
六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组，④⑤构件组成的RRR杆组。
+ +
3.2四杆铰链式破碎机
四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组。
+
四.机构的运动分析
4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析。
4.1.1 杆件的运动参数。
调用bark函数求主动件①的运动参数。
形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 game t w e p vp ap 实 值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap 2）调用rrrk函数求②、③构件组成的RRR杆组进行运动分析。
形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实 值 -1 2 4 3 2 3 R23 R34 t w e p vp ap 调用rrrk函数对④、⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析。
形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实 值 1 3 6 5 4 5
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